居住时间要求不同、发放对象不同、用途不同、有效期不同、外观设计不同、享有的公共服务不同。
1、居住时间要求不同。居住登记卡是给在北京居住未满6个月的人发放的凭证，而居住证则要求申请人已在北京居住满6个月且符合其他申请条件。
2、发放对象不同。居住登记卡针对的是不符合居住证申领条件的人员，而居住证则是针对那些居住满6个月且有合法稳定就业、住所或连续就读条件的人员。
3、用途不同。居住证具有更多的用途，如申请更换身份证、房屋过户、报考驾照、汽车摇号、办理出入境证件等，而居住登记卡的用途相对单一，主要用作公交卡。
4、有效期不同。居住证的有效期为1年，需要续办，而居住登记卡的有效期较短，为6个月，也需要续办。
5、外观设计不同。居住证为绿色，背面有“北京市居住证”字样；居住登记卡为蓝色，背面有“北京市居住登记卡”字样。
6、享有的公共服务不同。居住证享有更多的公共服务和便利，如劳动就业、积分落户、社会保险、公积金福利、义务教育、公共卫生服务、法律援助等，而居住登记卡则不享有这些服务和便利。
