战国时期，魏国曾经是强国之一，但此时国力已有所衰退。魏安厘王依然打算出兵攻打赵国。谋臣季梁原本已经受命出使邻邦，当他得知魏王的决定后，立刻折返，急忙赶往王宫，劝阻伐赵。
季梁对安厘王说：“我今日在路上遇见一位乘客，他朝北而行却要去南方的楚国。我问他为何反方向而行？他说，我的马跑得很快。我提醒他，马跑得快也无用，他仍坚持，我有充足的钱，可以支付路费。我说，路费再多也无济于事，他仍坚持，我有好的车夫，可以驾驶。”季梁继续说，“那个人真是糊涂，方向错了，马再快、钱再多、车夫再好，只会离楚国越来越远。”
季梁借此故事，引出劝谏：“大王欲成就霸业，一举一动须得信于天下，方能树立威信；若恃国大兵强，频繁攻伐，反而无法树立威信，如同那个朝北走的人，只会离霸业的目标越来越远。”
这个寓言启示我们，无论做何事，首先需确定方向，才能充分发挥有利条件；若方向错误，有利条件只会起到反作用。这个故事后来演变为成语“南辕北辙”，意指行动与目的相悖，结果离目标越来越远。
南辕北辙的故事告诉我们，做事不可背道而驰，必须与实际情况相适应。
