犯罪未遂不存在于犯罪准备阶段。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。依照相关法律规定，犯罪未遂是已经着手实施犯罪，但由于意志以外因素导致没有达成犯罪目的。
【法律依据】
《刑法》第二十二条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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