起诉离婚立案后撤销起诉的方式如下：在起诉离婚过程中，如果原告想要撤诉的，可以书面来或口头形式向人民提出撤回其起诉的要求。会裁定准予撤诉的条件是：
（一）当事人本人或其法定代理人等人员才能撤诉；
（二）申请撤诉是出于自愿而非受人强迫；
（三）申请撤诉必须在宣判以前提出；
（四）其他条件。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民裁定。
人民裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无道正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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