不需要。驾驶证取得后的实习期为一年，实习期内按照规定未发生取消驾驶证或延长实习期的行为，实习期满无需换证，只需根据驾驶证所载明期限进行换证即可。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条
机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条
机动车驾驶人在实习期内发生道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的，还应当按照第七十第一款规定，注销其最高准驾车型驾驶资格。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人在一年实习期内记6分以上但未达到12分的，实习期限延长一年。在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
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