1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。
3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、欠条、担保、付款凭证相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层的立案庭请求立案。
【法律依据】
《民法典》第一百八十，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
《民法典》第一百八十九条，当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算
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