广义的人工授精包括：经阴道授精、经宫颈授精、经子宫授精、经输卵管授精、经卵泡授精和经腹腔授精，体外受精胚胎移植即所谓的第一代试管婴儿技术，单精子卵浆内注射（ICSI）所谓的第二代试管婴儿技术及胚胎种植前诊断（PGD）所谓的第三代试管婴儿技术，以及在此基础上派生演化的各种新技术。
通常人们所说的人工授精是指狭义的人工授精，用人工方法把精液注入女性体内，以协助受孕的方法。
人工授精的成功率有多高？据研究统计，集中在可孕高峰日前后同房，可使75％的妇女在2。76个月经周期内受孕，无生育障碍的夫妇月平均受孕成功率为27％ 在医学技术高速发展的当今，权威文献上的记载是人工授精的成功率仅为17％ 试管婴儿也就是人工受精（请注意“授”“受”一字之差）的平均成功率才37％。
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