激光雷达的检测原理是通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量，向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达的应用十分广泛：1. 军事领域：激光雷达可用于对
激光测风雷达在多个领域具有广泛的应用价值：气象气候监测：激光测风雷达能够提供精准的大气风场信息，这对于气象预报至关重要。通过实时监测风场变化，可以更加准确地预测未来天气，尤其是对台风等极端天气的预测。天气探测：在气象探测中，激光测风雷达可以测量不同高度的风场信息，为气象学家提供宝贵的数据支...
激光雷达：激光雷达则是通过发射激光束，并测量激光束从发射到接收的时间差或相位差，以及激光束的散射情况，来探测目标的位置、速度等特征量。激光雷达能够建立三维点云图，实现实时环境感知。二、探测性能 探测范围与精度：激光雷达的探测范围更广，探测精度更高，能够生成高精度的三维点云图，为自动驾驶...
激光雷达的工作原理主要基于向目标发射激光束，并测量反射信号的到达时间、波束的方向和频率变化来确定目标的距离、方向和速度。以下是激光雷达工作原理的详细解释：发射激光束：激光雷达通过发射器向目标发射激光束。这些激光束通常具有单色性好、亮度高、方向性强等优点，使得激光雷达能够高精度地探测目标。接...
工作原理：激光雷达通过发射激光束并接收其从障碍物表面反射回来的信号来工作。这一过程中，激光束在遇到障碍物时会立即反弹，而不是继续穿透。因此，激光雷达只能测量到障碍物表面的距离，而无法获取障碍物后方的信息。波长：激光雷达使用的激光波长通常小于1微米，这使得它无法穿透直径大于此波长的...
其原理相对简单，计算公式为：(t_{回波时间}-t_{发射时间})times c/2，其中c为光速。dTOF激光雷达根据使用的sensor不同，主要分为APD（雪崩光电二极管）和SPAD（单光子雪崩二极管）两大类。本文将重点介绍SPAD及其在dTOF激光雷达中的应用。SPAD工作原理 SPAD（Single photon avalanche diodes），即单光子...
2. 数据与技术突破 自上世纪90年代以来，随着CCD技术的成熟和激光器的性能提升，三角法激光线扫描成像雷达逐渐应用于工业自动化、机器人导航等领域。德国SICK、日本基恩士等国际知名企业成为这一领域的技术先锋。SICK的LMS系列激光雷达，采用先进的三角测量技术，实现了高速、精确的二维扫描成像，广泛应用于...
工作原理与信号载体传统雷达使用无线电波（微波频段电磁波），通过发射电磁波信号，接收目标反射的回波，利用时差、多普勒频移等计算目标位置、速度。而激光雷达使用激光束（可见光或红外光），发射窄束激光脉冲，通过精确时间测量计算距离，结合扫描机构生成三维点云，提供目标形状、距离等细节。性能与精度分辨率...
激光雷达（Lidar）的原理可以简单理解为利用光（通常是红外线）进行测距和成像的技术。其工作原理类似于声呐，但用光代替了声音。一、基本原理 激光雷达通过向四周发射激光束，并接收这些激光束遇到障碍物后反射回来的信号，从而计算出汽车与障碍物之间的距离。这一过程可以拆分为以下几个步骤：发射激光：...
传统激光雷达使用电机带动透镜实现扫描，但存在体积大、寿命低等弊端。随着MEMS技术的发展，MEMS振镜开始广泛应用于激光雷达领域。其工作原理利用了法拉第电磁感应原理，通过改变电流的方向来改变振镜的方向。MEMS振镜具有体积小、寿命长等优点，是激光雷达领域的优选方案。综上所述，车载激光雷达通过dToF技术实现...
