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专利名称：一种加速度计漂移和噪声的抑制方法专利类型：发明专利
发明人：何秋农,毛耀,段倩文,聂康,乔琦,邓久强申请号：CN201910327397.8申请日：20190423公开号：CN110031652A公开日：20190719
摘要：本发明提供一种加速度计漂移和噪声的抑制方法。针对安装在惯性稳定平台的加速度计，其低频性能受漂移和噪声的影响这一问题，本发明对惯性稳定平台的加速度响应特性进行系统辨识，然后将平台的驱动输入和系统加速度模型整体视为一个虚拟加速度计，将其和实际加速度计的进行频域融合。具体方法为，首先通过物理原理对系统的加速度模型进行建模；然后利用加速度计在中高频较准确的信号拟合得到具体参数；最后取虚拟加速度计的低频信息和实际加速度计中高频信息融合。本发明通过为系统构建一个低频准确的虚拟加速度计有助于降低噪声和漂移对加速度计低频性能的影响。
申请人：中国科学院光电技术研究所
地址：610209 四川省成都市双流350信箱
国籍：CN
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