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专利名称：具有自动夹紧牵引机构的AGV专利类型：实用新型专利发明人：丁旭,班大伟
申请号：CN201820392266.9申请日：20180322公开号：CN207955841U公开日：20181012
摘要：本实用新型提出一种具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括AGV本体，AGV本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，AGV本体上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于AGV本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。该AGV配备了夹紧机构，可以直接夹紧料架侧部而移动，不用钻入料架底部，可降低料架高度，增加运输的稳定性，通过AGV后部的行程开关与控制系统可以取不同位置的料架，可以实现AGV自动取放物料的功能。
申请人：科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司
地址：215000 江苏省苏州市工业园区唯和路139号2栋3楼
国籍：CN
代理机构：上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韩国辉
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