CP1E的原点搜索和原点返回
实验设备：CP1E-NA20DT-D一台，电脑一台WindowXP系统，CX-Programmer Ver9.4，开关电源。
实验目的：了解原点搜索个参数的定义。掌握原点搜索功能，使用ORG指令建立外部原点。
实验步骤：
1、 系统概述，硬件搭建和接线
①用市售的普通USB电缆将CP1E直接连接到电脑的USB口。
图1-1
②用24V开关电源给CP1E供电。
图1-2
2、 软件设置
①新建PLC，选择CP1E。
图1-3
②在设定中选择NA。
图1-4
③点击确定进入编程。设置脉冲输出相关内容。
其中运行模式（操作模式）有三个，模式0、1、2。
模式0是指不使用错误计数器复位输出，定位完成输入。
模式1是指使用错误计数器复位输出，定位完成输入。
模式2是指使用错误计数器复位输出，带定位完成输入。
原点检测方法（侦测方法）有三种
方法0是有原点附近输入信号的反转。
方法1是无原点附近输入信号的反转。
方法2是不使用原点附近输入信号。
3、 编程说明
I、原点搜索
①ORG指令各操作数解释如下：
图1-5
P为端口定义：当值为#0000时，代表脉冲输出0，
当值为#0001时，代表脉冲输出1。
C为控制数据：
图1-6
②当原点搜索时：
图1-7
实验现象：
图1-8
将开关电源的负接CP1E的COM端，因为是操作模式0，所以要先引入原点附近输入信号的“OFF-ON-OFF”后的原点输入信号。即开关电源的正先触发10号输入端子，即给CPU一个原点接近信号。在将电源的正端触发06号输入端子，即给CPU一个原点输入信号。
4.编程说明
II、原点返回
①在有原点的情况下才能执行原点返回，也就是说返回原点前先要确定原点，即原点搜索。因为执行的是原点返回指令，所以ORG指令的控制数据写为#1100。
图1-9
②程序中设置如下：
图1-10
实验现象
开始先触发W0.02进行原点搜索，当原点标志位A280.05变为0则表示原点已经搜索到。此时触发W0.00发脉冲，当脉冲发送完，触发W0.01，执行原点返回。当A280.06变为1.表示程序已经返回原点。
图1-11
实验总结：
1. 原点搜索的高速度>接近速度>初始速度。
2. 原点返回要在有远点的前提下进行，也就是说执行原点返回指令之前一定要先搜索原点。
