皮卡可不可以进城要根据当地交通管理部门的规定。
皮卡被定义为轻型普通货车，国内的各大城市，甚至包括部分二三线城市都对货车的行驶路段进行了时间和路线的。另外，皮卡开进市区会影响城市形象，许多城市为打造良好的城市形象，禁止皮卡开进市区。而且城市交通压力增大，因此采取措施对部分车型进行。
办理相关手续的小货车均可进城，小货车需要到交通运输管理部门办理道路运输经营许可证、道路运输证以及驾驶员道路运输从业资格证，还要到交警部门办理行驶证， 货运机动车载运易遗洒、飘散的载运物，应当使用封闭货厢或者采用其他方式封盖严密， 货运机动车载运超限的不可解体载运物应当按照机关交通管理部门的要求，采取保障交通安全的措施，所需的道路勘验和交通组织疏导费用，由承运人支付。
皮卡车城市限行涉及城市交通和机动车产业发展等因素，是一个综合性问题。一些城市出于保护城市环境、提高通行效率、缓解交通压力等考虑，按照有关规定，结合本市道路和交通流量的具体情况，采取了在交通拥堵的高峰时段或区域货车通行的措施。按照国家有关技术标准，皮卡车定义为多用途货车，因此在一些地方皮卡车进入城区也相应受到了。
同时一些城市为了充分发挥皮卡客货车两用功能，加快取消皮卡进城，扩大皮卡进城试点地区范围，对皮卡车与其他货车做了区别对待，取消了皮卡车限行措施，一些城市逐步放宽了皮卡车在市区行驶时间和区域的。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十四条 县级以上地方可以根据城市中心区域的道路交通情况，对进入城市中心区域的大型货车、摩托车、人力三轮车和机动三轮车进行，内容经过听证后决定并公布。
