家属知道判刑的途径：通过参与庭审、旁听案情，及时跟进审理流程。判决书会送达与当事人共同居住的家属。根据《刑事诉讼法》规定，一审案件应公开进行，但涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密，可不公开审理。不公开审理的案件应当当庭宣布理由。判决宣告一律公开进行，当庭宣告的应在五日内送达当事人和，定期宣告的应立即送达。判决书还应同时送达辩护人、诉讼代理人。
法律分析
家属知道判刑的途径：的审理和宣判一般都是公开进行的，家属可以通过参与庭审，旁听案情，及时跟进案件审理流程
人民宣判后会将判决书送达当事人，与当事人共同居住生活的家属可以得知案件判决结果
根据《刑事诉讼法》第一百八十规定，人民审判第一审案件应当公开进行
但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由
第二百零二条规定，宣告判决，一律公开进行
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民
判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百八十人民审判第一审案件应当公开进行
但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由
第二百零二条宣告判决，一律公开进行
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民
判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人
结语
审判和宣判一般都是公开进行的，家属可以通过参与庭审、旁听案情来了解案件的审理流程。判决书会送达当事人，家属也可以得知案件的判决结果。根据《刑事诉讼法》的规定，一审案件应当公开进行，但涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的案件可以不公开审理。不公开审理的案件应当当庭宣布理由。判决宣告一律公开进行，无论当庭宣告还是定期宣告，判决书都会送达当事人和。同时，判决书也会送达辩护人和诉讼代理人。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 任务和基本原则 第三条 对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民负责。审判由人民负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民、人民和机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 侦查 第十一节 人民对直接受理的案件的侦查 第一百六十四条 人民对直接受理的案件的侦查适用本章规定。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 未成年人刑事案件诉讼程序 第二百七十七条 对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
人民、人民和机关办理未成年人刑事案件，应当保障未成年人行使其诉讼权利，保障未成年人得到法律帮助，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。
