根据实际情况，刑事案件在以下情形下应立即撤案：一是情节轻微、危害不大，不构成犯罪；二是犯罪已过追诉时效期限，根据刑罚程度不同，追诉时效为五年、十年或十五年；三是被特赦免除刑罚；四是处理告诉才的案件，被害人提供证据证明被告人侵犯其人身或财产权利，但机关或不追究刑事责任，且没有告诉或已撤回告诉；五是犯罪嫌疑人或被告人已死亡；六是其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
法律分析
刑事案件在发现有以下情形之后，应当立即撤案，实践中根据实际情况，撤案需要的时间不同：
一、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
二、犯罪已过追诉时效期限的；法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效是五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效是十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效是十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效是二十年。
三、被特赦免除刑罚的；
四、告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件，没有告诉或者撤回告诉的；
五、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
六、其他法律规定免予追究刑事责任的。
拓展延伸
刑事案件撤销的法定时限是多久？
根据我国刑事诉讼法规定，刑事案件的撤销并没有明确的法定时限。撤销案件的具体时间取决于案件的性质、复杂程度以及相关法律程序的进行。一般情况下，刑事案件的撤销需要经过审查、调查、证据收集、审理等多个阶段。在这个过程中，和相关执法机关会根据案件具体情况进行评估和决策。因此，刑事案件的撤销时间会因案件的复杂性和进展情况而有所不同。重要的是，和执法机关会尽力保证案件的公正、合法处理，并在合适的时机做出撤销决定。
结语
根据我国刑事诉讼法规定，刑事案件的撤销并没有明确的法定时限。撤销案件的具体时间取决于案件的性质、复杂程度以及相关法律程序的进行。重要的是，和执法机关会尽力保证案件的公正、合法处理，并在合适的时机做出撤销决定，以确保司法公正和法律权益的实现。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
