去车管所解压当天能拿。
办理车辆解除抵押登记手续一般不需要很长时间，通常当场就可以办完，只是网点人多的话，可能需要排队办理。
办理车辆解压手续需要准备以下材料：
1、车辆所有人的身份证明：包括居民身份证、临时身份证、外国人永久居留证、港澳台居民居住证等；
2、车辆的行驶证、车辆购置税完税证明、车船使用税完税证明、交强险保单、车船年检合格证明等相关证明文件；
3、车辆的解压申请表：申请表需要填写车辆信息、解压原因、解压期限等相关内容，并由车主签字确认；
4、解压费用：根据不同地区和车型的不同，解压费用也会有所不同，需要提前咨询当地车管所或交警部门的收费标准，并准备相应的费用；
5、其他材料：根据不同情况，车管所或交警部门可能还会要求提交其他材料，例如委托书、授权书、相关证明等。
车辆解压的流程一般如下：
1、准备材料：按照当地车管所或交警部门的要求，准备好车辆所有人的身份证明、车辆相关证明文件、解压申请表、解压费用等材料；
2、到车管所或交警部门办理：携带准备好的材料到当地车管所或交警部门办理解压手续。在办理过程中，需要填写相关表格、缴纳解压费用等；
3、现场审核：工作人员会对提交的材料进行审核和核实，并对车辆进行查验和检测；
4、确认解压：审核通过后，车管所或交警部门会确认解压，并告知车主解压期限等相关信息；
5、等待解压结果：解压期限内，车主需要等待解压结果。如果解压成功，车主可以到车管所或交警部门领取相关文件，如新的行驶证、车辆购置税完税证明等。
综上所述，不同地区和不同情况下，车辆解压的具体流程和办理时间可能会有所不同，建议在办理前先向当地车管所或交警部门进行咨询，以了解具体的办理流程和注意事项。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条
有下列情形之一的，应当办理相应的登记：
（一）机动车所有权发生转移的；
（二）机动车登记内容变更的；
（三）机动车用作抵押的：
（四）机动车报废的。
