前妻可以起诉要回孩子的抚养权。法律规定父母双方都有抚养孩子的权利和义务，都可以争取孩子的抚养权。而如果不直接抚养孩子的一方想要变更孩子抚养权，双方可以先协议处理，协议不成的可以到起诉。是否会判决变更抚养权还要根据具体情况而定。如果直接抚养一方有不利于孩子健康成长情形的，另一方起诉变更抚养权会予以支持。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
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