直行和右转都是绿灯，在直行道上右转了算违章的。根据交通安全法的规定，这属于在灯控路口，驾驶机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，违法代码：1042，处罚标准：不扣分，罚款200元。
驾驶机动车不按规定车道行驶，通常指不按车道行驶，压线、骑线行驶。违法行为有以下三种：
1、驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶的，违法代码：43120，处罚标准：扣3分，罚款50元。
2、驾驶机动车在城市快速路上不按规定车道行驶的，违法代码：13550，处罚标准：扣3分，罚款50元。
3、驾驶机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，违法代码：60230，处罚标准：不扣分，罚款50元。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》中规定：
第二十二条 机关交通管理部门及其交通在执法过程中，依法可以采取下列行政强制措施：
（一）扣留车辆；
（二）扣留机动车驾驶证；
（三）拖移机动车；
（四）检验体内酒精、国家管制的精神药品、品含量。
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：
第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。
任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
回答涉及到的法律依据：《中华人民共和国道路交通法实施条例》第五十一条机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
4、遇放行信号时，依次通过；
5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
