一般情况下，双方离婚后，只有符合条件才能要回孩子的抚养权。我国相关的法律规定，变更孩子抚养权的条件如下：1、一方由于患重病或伤残无力抚养子女；2、一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响的；3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
