公司设立登记是指公司设立人按法定程序向公司登记机关申请，经公司登记机关审核并记录在案，以供公众查阅的行为。公司设立登记的法律效力是：
1、取得法人资格。
2、取得从事经营活动的合法身份。
3、取得公司名称专用权。
一、公司设立登记缺陷的情形有哪些
公司设立登记缺陷情形如下：
1、发起人或股东属于行为能力人；
2、意思不明确；
3、设立行为违反法定程序，但不影响登记效力；
4、没有登记文件，但可以补充。
《中华人民共和国公司法》规定，设立公司应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合规定的设立条件的，公司登记机关应当分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行规规定设立公司必须经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
二、公司设立与公司成立的区别
公司设立与公司成立的区别如下：
1、概念不同：公司设立指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司成立则是指公司在实质上依公司法组织设立，完成申请设立登记程序，经登记机关审核发给执照，取得法人资格的一种状态；
2、性质不同：公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为；有民事法律行为，亦有受动的行律行为；而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是公司合法身份存在的一种表现形式；
3、效力不同：公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。
三、公司如何注册成立分公司
有限责任公司设立分公司的登记流程如下：1、公司决定分公司的，在30日内向分公司所在地的公司登记机关申请登记；2、提交登记申请书、分公司负责人任职文件等材料；3、申请文件、材料齐全，符合法定形式的，公司登记机关准予设立登记，发放营业执照；4、办理备案手续。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第六条，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
