拦路抢劫的定罪，需要根据情节进行确定。分别是：
1、通过暴力、胁迫或者其他手段，拦路抢劫的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
2、拦路抢劫情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪的构成要件是什么
1、抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
2、抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为；
3、抢劫罪的主体为一般主体；
4、抢劫罪在主观方面必须出于直接故意，而且需具有非法占有公私财物的目的
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；中国刑事辩护网提供
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
