法律主观：
在13年之前，如果是申请公司，那么公司的注册资本填写多少，就需要放入对应的资本，代备用；但商事改革之后，就提出了，申请公司，注册资本可以不用实际到位。
一、注册公司认缴期限到了无法认缴怎么办
1、如果公司不打算继续经营，可以直接注销或者转让。
2、可以通过修改章程，延长出资期限；这个方法应该是最省钱省事的，但是它必须得到全体股东的同意才行。
3、找人帮忙垫资，把注册资金实缴了。现在市场上垫资的价格也不贵，手续费大概也就千分之一。
4、未能及时出资的股东由其他股东代缴或者转让股份。没钱只能贱卖股份咯！
5、去工商局办理减资变更。既然大家都交不出钱，那就缩小注册资金吧。
二、注册公司认无法认缴的后果
1、如果股东不能缴纳，则对其他股东构成违约，要承担违约责任。
2、如果有人向公司主张债权，未能及时出资的股东对于未出资的部分承担清偿或赔偿责任。
三、公司注册资本认缴的期限是多久
目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。
四、注册公司认缴特点
1、减少投资项目审批，最大限度地缩小审批、核准、备案范围，切实落实企业和个人投资自主权。对确需审批、核准、备案的项目，要简化程序、限时办结。同时，为避免重复投资和无序竞争，强调要加强土地使用、能源消耗、污染排放等管理，发挥法律法规、发展规划、产业的约束和引导作用。
2、减少生产经营活动审批事项，按照行政审批制度改革原则，最大限度地减少对生产经营活动和产品物品的许可，最大限度地减少对各类机构及其活动的认定等非许可审批。
3、减少资质资格许可，对不符合行政许可法规定的，一律予以取消；按规定需要对企业事业单位和个人进行水平评价的，改由有关行业协会、学会具体认定。
4、减少行政事业性收费，取消不合法不合理的行政事业性收费和性基金项目，降低收费标准，建立健全非税收入管理制度。
一方面，注册资本越大，一个股东的责任越大；另一方面，公司的注册资本过大，作为公司的股东，需要承担公司的债务也越大。
法律客观：
《中华人民共和国公司法》
第二十六条
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
法律、行规以及决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。《中华人民共和国公司法》
第二十
股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；
以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
