专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：用于机器人手术系统特别是用于显微手术的主控制
器组件
专利类型：发明专利
发明人：马西米利亚诺·西米,朱塞佩·玛丽亚·普里斯科申请号：CN2019800478.X申请日：20190517公开号：CN112423695A公开日：20210226
摘要：用于包括至少一个从动机器人组件(103)、控制单元(105)的机器人手术系统(101)的主控制器组件(102)，该从动机器人组件包括从动手术器械(104)；其中所述主控制器组件(102)包括至少一个便携的手持式主输入工具(106)，被设计为由外科医生的手指(111、112)手持的至少一个操纵表面(109、110)；所述主输入工具(106)在机械上不受所述从动机器人组件(103)的约束，使得所述主输入工具(106)能够由外科医生自然地移动、转动和旋转；所述至少一个操纵表面(109、110)是凸面表面；并且其中，所述主输入工具(106)包括具有第一元件长形本体(114)的第一长形元件(113)，其中所述第一元件长形本体(114)是刚性本体；所述主输入工具(106)包括具有第二元件长形本体(116)的第二长形元件(115)，其中所述第二元件长形本体(116)是刚性本体；所述主输入工具(106)包括使所述第一元件长形本体(114)和所述第二元件长形本体(116)连接和铰接的工具接头(118)；所述主控制器组件(102)包括至少一个感测组件(119)，该至少一个感测组件至少检测所述第一元件长形本体(114)和所述第二元件长形本体(116)的相互位置，使得由外科医生的手指(111、112)施加在所述主输入工具(106)上的使所述第一元件长形本体(114)和所述第二元件长形体(116)靠近彼此移动的夹持压力作用确定所述手术夹持装置(117)的配对夹持运动。
申请人：医疗显微器具股份公司
地址：意大利比萨
国籍：IT
代理机构：成都超凡明远知识产权代理有限公司
代理人：王晖
更多信息请下载全文后查看
