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专利名称：配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统专利类型：发明专利
发明人：赵真,陈欢龙,沈晓凤,刘玉,肖余之,顾冬晴,陈凤,江晟申请号：CN201811357788.6申请日：20181115公开号：CN109606754A公开日：20190412
摘要：配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统，包括：直线运动基座、卫星本体运动模拟器、电缆随动系统、卫星相对测量系统、空间机械臂系统和控制器；直线运动基座用于模拟空间飞行器的运动轨道；卫星本体运动模拟器用于模拟卫星空间六自由度运动；卫星相对测量系统用于模拟测量空间飞行器对目标卫星的相对测量；空间机械臂系统用于模拟运动目标的动态跟踪、抓捕；控制器用于对卫星本体运动模拟器、卫星相对测量系统和空间机械臂系统进行状态管理、数据采集、处理及不同控制模型的建立和下载。通过实体模拟空间飞行器识别能力、抓捕能力，能有效反映空间飞行器的测量误差、控制误差和执行误差，能对空间飞行器进行有效的全过程测试和性能评估。
申请人：上海宇航系统工程研究所
地址：201108 上海市闵行区金都路3805号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：胡晶
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