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专利名称：煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201510173419.1申请日：20150414公开号：CN104806277A公开日：20150729
摘要：本发明公开了一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其包括锚杆存储机构、第一机械手、第二机械手和固定座。本发明的煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置通过锚杆存储机构将锚杆存储于所述上部分度盘和下部分度盘上的半圆形槽内，通过第一机械手和第二机械手实现锚杆的抓取、输送和定位，实现锚杆输送过程的自动化作业，提高了锚杆和钻杆的换装效率，缩短了巷道的支护过程时间，减少了巷道的塌方风险。
申请人：王发秀
地址：730050 甘肃省兰州市七里河区三角线11号
国籍：CN
代理机构：北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
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