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SIEMENS数控系统编程指令详解
第一章 编程语言
1.1 准备功能（G指令）
一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC程序中工作的一部分。实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。
通常按如下编程步骤进行： 根据图纸要求、指定加工方案； 测量每一把刀具的长度及半径； 确定工件零点坐标系的位置； 计算出每把刀具的切削用量； 编制加工零件程序；
根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹； 空运行，查看刀具运行轨迹； 试切削、检验、优化加工程序。
每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。建立新程序名时要注意以下几点：
前一个符号必须是字母；
其余符号可以是字母、数字几及下划线； 程序名最多有24个字符；
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字符间不允许有分隔符。 SIEMENS 802D数控系统常用G代码： 1.2.1 G00快速定位
指令格式： G00 Xxx Yxx Zxx
Xxx Yxx Zxx —— 直角坐标系中的终点坐标； 编程示例（图1—1） Y 0
图1—1
N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G00 X200 Y200
G00 指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。
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（200，200）
X
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1.2.2 G01 直线插补
指令格式：
G01 Xxx Yxx Zxx Fxx
Xxx Yxx Zxx —— 直角坐标系中的终点坐标； Fxx —— 进给率 单位 mm/min。 编程示例（图1—2） Y 0 X
图1—2
N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 X150 Y200 F300
G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。
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（150，200） .
1.1.3 G02/G03 圆弧插补
指令格式：
G02/G03 Xxx Yxx Zxx Ixx Jxx Kxx G02/G03 Xxx Yxx Zxx CR = xx Y X Z G02 G02 G02 G03 G03 G03 0
X 0 Z 0 Y 图1—2
说明：
G02 — 顺时针圆弧插补； G03 — 逆时针圆弧插补；
Xxx Yxx Zxx — 直角坐标系中的终点坐标； CR = xx — 圆弧半径；
Ixx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在X轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心左侧时，I值为正，反之I值为负。
Jxx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在Y轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，J值为正，反之J值为负。
Kxx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在Z轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，K值为正，反之K值为负。
注：编制整圆时用G02/G03 Xxx Yxx Zxx Ixx Jxx Kxx这种编程
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格式。
G02/G03 Xxx Yxx Zxx CR = xx 格式用于圆弧程序的编制；当圆弧角小于或等于180º时，CR值取正；弧角大于180º时，CR值取负。
1.1.4 G04暂停时间 （1）指令格式：
G04 Fxx 或 G04 Sxx （2）说明：
Fxx — 以秒为单位的时间；
Sxx — 以主轴旋转次数来确定暂停的时间；
1.1.5 G17、G18、G19平面选择 说明：（图1—3） Y G17
G19 0 X G18 Z
图1—3
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G17 — XY 平面，以Z轴为进刀方向； G18 — ZX 平面，以Y轴为进刀方向； G19 — YZ 平面，以X轴为进刀方向； 1.1.6 G40、G41、G42 刀具半径补偿功能
（1）指令格式：
G00（G01）G41（G42）Xxx Yxx Zxx Txx Dxx （2）说明：
Xxx Yxx Zxx —直角坐标系中的终点坐标； Txx — 执行的刀号；
Dxx — 刀沿号（同一把刀可以设9个刀沿即D1、D2……D9） G41 — 刀具半径左侧补偿； G42 — 刀具半径右侧补偿；
G40 — 取消刀具半径补偿，取消G41、G42半径补偿功能的。 在加工工作平面内，沿刀具切削方向看，若刀具在加工轨迹的
左侧，则为刀具的左侧补偿G41；若刀具在加工轨迹的右侧，则为刀具的右侧补偿G42；（1—4）
G41 G42 G41 G42 G41 G42 G41 G42 图1—4
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注：刀具半径补偿只能跟随在G00和G01后面进行，不可以直接跟随在圆弧插补G02或G03后面。
1.1.7 G54、G55、G56、G57、G58、G59工件坐标系
为了方便程序编制，并使得程序中的尺寸与加工零件图纸上的尺寸尽可能保持一致，在数控系统中具备了工件坐标系设置。SIEMENS 802D系统可设定6个工作坐标系，根据程序指令可任选一个作为工件零点坐标系，可以作为基准对工件进行加工程序的编制。
Y
150 G55 工件2 G54 100 工件1
0 100 200 X Z
图1—5
在NC程序中，通过执行G54 ~ G59命令，可以将零点由机床坐标系偏移到工件坐标系，在下一个程序段运行时，所有位置参数及刀具运动均参照当前设定的工件零点，可以单个使用，也可以多个使用。
如图1—4所示，工件1的XY零点为X 100 Y 100，此值输入到G54工件零点偏置中。工件1的XY零点为X 200 Y 100，此值输入到G55工件零点偏置中。
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1.1.8 G90/G91 绝对/增量尺寸
（1） 指令格式：
G90 Xxx Yxx Zxx G91 Xxx Yxx Zxx （2） 说明：
X、Y、Z表示三根坐标轴； （3） 编程实例：如图 （1—6）
Y 250 200 150 100
0 50 100 150 200 350
图1—6
绝对方式G90下： G90 G54 G00 X0 Y0； X50 Y100； X150 Y200； X200 Y150； X350 Y250；
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增量方式G91下： G90 G54 G00 X0 Y0； G91 G00 X50 Y100； X100 Y100； X50 Y-50； X150 Y100；
1.1.9 CHF/CHR 倒斜角功能 （1）指令格式：
G01 Xxx Yxx CHF=xx Fxx G01 Xxx Yxx CHR=xx Fxx （2）说明：
CHF=xx 与CHR=xx 后面的数值表示倒角长度，此功能用于直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间插入倒角。 （3） 编程示例：（图1—6）
Y a b 400
` N10 N20 200
0 400 500
图1—6
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N10 G01 X400 Y400 CHF=a F1000； N20 X500 Y200； 或
N10 G01 X400 Y400 CHR=b F1000； N20 X500 Y200；
1.1.10 RND 倒圆角功能
（1） 指令格式：
G01 Xxx Yxx RND=xx Fxx； （2） 说明：
RND=xx后面的数值表示倒圆角的半径，此功能同CHF倒斜线功能一样，都用于直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓圆弧轮廓插入圆弧进行过渡。 （3） 编程示例（图1—7）
Y R100 60 50 N10 RND=10 0 150 250 X
图1—7
N10 G01 X150 Y50 RND=10 F100； N20 G03 X250 Y60 CR100；
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1.2 辅助功能（M功能）
辅助功能的作用是用来控制机床上那些不受数字控制的开关动作和运动的指令，由于一台数控机床除了控制刀具运动轨迹外，还有其他辅助动作需要控制。如：自动换刀、主轴的正反转、停止，冷却泵的开启、停止。在数控机床上将这些控制机床上电磁元件开/关动作的机能称为辅助机能。一般用地址M后缀若干位数字来表示并称为M代码指令。
由于每一台数控机床的结构形式不同，辅助动作的控制要求各以异，因此除了少数M代码由各CNC生产厂家按国际标准统一规定外，其余都由生产厂家自定义，用户不可随意改变。 ISO标准统一规定的M代码如下： M00 程序无条件停止 M01 程序选择停止 M02 程序结束
M03 主轴正转（顺时针旋转） M04 主轴反转（逆时针旋转） M05 主轴停止 M06 自动换刀 M08 冷却开 M09 冷却关 M10 夹紧 M11 松开
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M30 主程序结束
编程实例： 例1 Y
R25 100 Ø160
0 150 X 图1—7
要求：
用Ф40立铣刀精铣Ф160外圆，铣深10mm。 编程思路与目的
了解并掌握程序的基本结构、组成，基本G指令、M代码，圆弧（非整圆）铣削编程，刀具长度、半径补偿应用。 工艺分析
该轮廓主要由整圆组成，使用Ф40立铣刀，刀号T1，进行精加工，可编制子程序对其进行调用，主轴转速为n=500 r/min，进给速度为f=200 mm/min。
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刀具T1
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N10 T1； N20 M6；
N30 G00 G90 G54 G17 X0 Y0 Z100； N40 X300 Y100； N50 Z50 ； N60 S500 M03； N70 G01 Z-10 F200； N80 G42 X230 D1；
N90 G03 X230 Y100 I-80 J0； N100 G40 G01 X300； N110 G00 Z100； N120 M30；
例2（图1—8）
要求：铣削外形轮廓、钻孔、扩孔
编程思路：将G54坐标建在座标原点；用Ф40（T1）钻头钻孔、用Ф40（T2）立铣刀从工件零点顺时针精铣外形并扩孔至尺寸，铣深10mm。 T1M06；
G00 G90 G54 G17 X0 Y0 Z100； S200 M03； X250 Y250；
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Z20；
G01 Z-15 F100； G00 Z100； M05； T2 M06 D1； G00X-30 Y-20； Z20；
G01 Z-10 F200； G41 X0； Y500； X350；
G02 X390 Y460 CR=40； G01 X370 Y20； G02 X350 Y0 CR=20； G01 X-10； G40 Y-30； G00 Z100； X250 Y250； Z20； G01 Z-10； G41 X290； G03 X290 I-40 J0；
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G40 G01 X250； G00 Z100； M05； M30； Y 500 R40 250 0 250 350 R20 图1—8
X R40 .
