光电信号处理习题
1 光电探测器按物理原理分为哪两类,各有何特点?
一类是利用各种光子效应的光子探测器,特点是入射光子直接和材料中的电子发生相互作用,即光电子效应;一类是利用温度变化效应的热探测器,特点是基于材料吸收光辐射能量以后温度升高的现象,即光热效应。 2 分别画出主动、被动光电探测系统的结构框图,说明各部分的作用。 被动式:
主动式:需要有光源照射目标。
3 什么是噪声?噪声与干扰有何不同?光电探测系统有哪些噪声?光电探测器有哪些噪声? 噪声:由于元器件内微观粒子随即的无规则运动产生的有害信号,称为噪声。
不同:噪声是来自元器件内部粒子;而干扰是指其他的有害信号,有系统外部的,也可以有内部的。 光电探测系统的噪声:光子噪声,探测器噪声,电路噪声。
光电探测器的噪声:热噪声,散粒噪声,产生-复合噪声,1/f噪声,温度噪声。 4 等效噪声带宽表示什么意义?与系统的频率带宽有何不同?
将噪声功率谱图按照面积相等变换成矩形,以最大噪声功率为高,则宽就是等效噪声带宽。 系统的频率带宽指在幅频特性曲线中高度为0.707倍峰值的两频率之差。 5 放大器的En-In噪声模型并说明意义。
放大器的内部噪声可以用串联在输入端的零阻抗电压发生器En和并联在输入端具有无穷大阻抗的电流发生器In来表示。两者相关系数为r。这种模型叫En-In噪声模型。
意义:可将放大器看作无噪声,对放大器噪声的研究归结为分析En、In在电路中的作用。简化了电路系统的噪声计算。
6 什么是噪声系数,证明放大器的噪声系数NF≧1。 噪声系数:输入端信噪比与输出端信噪比的比值。
PsiPnoP/PPPPPno , NF(Ap为放大器功率增益) NFsininisinoPniApPso/PnoPsoPniPsoPso PniPnoPsi放大器的输出噪声功率Pno由两部分组成,一部分为Pni(信号源内阻热噪声)×Ap;另一部分为放大器本身产生的噪声在输出端呈现的噪声Pn;
PnoApPniPnPno1Pn,
所以噪声系数又为:NFApPniPnPnoPP1n1n PniApApPniPniApApPni一般情况下,实际Pn不会为零,所以NF>1;理想情况下NF=1。得证。
7 证明最佳源电阻Rsopt=En/In
2222222EnsEnInRsEnInRs噪声系数有表示式:NF (等效输入噪声比信号源噪声) 1222EnsEnsEns 1
En2In2Rs而Ens4KTRsf,所以NF1,放大器一设计好,En、In就不变了,所以NF只是Rs 和4KTRSf4KTf∆f的函数。当Rs变化时,上式第二项减小,第三项增大,所以Rs变化时,存在极值,NF对Rs求导:
22EnInNF120 RsRs4KTf4KTf可得到当Rsopt=En/InRsoptEn时,NF取得极值。为最小值。所以有最佳源电阻。 In8 简述噪声温度的物理意义。
放大器内部产生的噪声功率,可看作是由输入端连接一个匹配的温度为Ti的电阻所产生;或看成与放大器匹配的噪声源内阻Rs在其工作温度T上再加一个温度Ti后,所增加的输出噪声功率。所以,噪声温度也代表相应的噪声功率。
9 证明Friis公式,并说明其在低噪声电路设计中的意义。
假设一三级放大器,Pn1、Pn2、Pn3分别为各级所产生的噪声功率,在各级输出端的体现。 三级放大器级联成为一个放大系统,此系统的噪声系数:NF1,2,31Pn
ApPni其中Pn为三级放大器内部噪声功率在输出端的表现:Pn(Pn1Ap2Pn2)Ap3Pn3 即:PnAp2Ap3Pn1Ap3Pn2Pn3 级联放大器的总功率增益:ApAp1Ap2Ap3 所以:
NF1,2,31Ap2Ap3Pn1Ap3Pn2Pn3Pn1ApPniAp1Ap2Ap3Pni1Pn1Pn2Pn3Ap1PniAp1Ap2PniAp1Ap2Ap3PniNF1NF21NF31 Ap1Ap1Ap2NF1NF21NF31Ap1Ap1Ap2NFn1
Ap1Ap2Apn1由此可以递推到n级级联的放大器:NF1,2n意义:由公式可以看出,多级级联的放大器,噪声系数的大小主要取决于第一级放大器的噪声系数; 所以设计低噪声放大器的时候,应尽量减小第一级放大器噪声系数,同时增大其放大倍数Ap1。 10 耦合网络的低噪声设计有哪些原则?
设耦合网络的阻抗值为:ZcpRcpjxcp(并联阻抗)ZcsRcsjxcs(串联阻抗) (1)对于耦合网络中的串联阻抗元件:RcsEn/In,XcsEn/In
(2)对于并联阻抗元件:RcpEn/In,XcpEn/In,En、In为前放En-In模型中的En、In参量。
(3)为了减少电阻元件的过剩噪声(除热噪声外流过电阻的电流产生的一种1/f噪声),应尽量减小流过电阻的电流,或降低电阻两端的直流压降;
2
(4)减少元器件的使用数,采用简单耦合的方法,减少输出端噪声,尽可能采用直接耦合,消除耦合网络的噪声; 11 噪声测量与一般电压测量有何不同?
噪声的测量无法用电压表在输入端直接测量,都是在输出端测量。测出的总噪声是系统内部各噪声综合作用的结果。这是因为噪声值都非常小,而且分布在放大器的各个部分的缘故。 12 画出正弦波法测量系统噪声系数的框图,说明工作原理。
(1)将K1、K2都打在1点,调节正弦信号发生器,然后在测量仪表记录Vo,得出传输函数Avs;(2)将K1打到2点,在测量仪表处可得出总的噪声Eno;(3)由Eni2Eni(4)由此得到噪声系数NF10 lg。
4KTRsfEn0得出等效输入噪声; Avs13 根据集成运算放大器的参数计算其输出噪声电压。
(1)计算热噪声电压enBBeBBBWn为噪声电压有效值,其中,eBB是热噪声电压密度,为en4kTR,也可f在频谱密度图中查找;BWn是热噪声带宽,BWn=fH﹒Kn,fH是上限截至频率,Kn是转换系数,一般为1.57; (2)计算1/f噪声
efnormeat_ff,为归一化为1Hz的噪声电压。其中:eat_f为频率为f时的噪声电压密度,在图中查找;f为图
中最小的频率;enfefnormln((3)总的噪声输入电压:en_vfH)为1/f的有效值,fH为上限截至频率,取BWn;fL为下限频率,取0.1Hz; fL22enfenBB;
(4)噪声增益为Noise_Gain=1+Rf/R1;
(5)电流噪声转化为等效电压噪声源:en_iinReq,Req=R1//Rf; (6)运放电路的热噪声:en_R(7)输出噪声电压:en_oe2n_v4kTReqf,Req=R1//Rf;
e2n_ien_R2。
14 利用集成运算放大器设计低噪声运算放大电路时,如何选择器件?有哪些基本原则?
为了满足噪声的指标,必须选用合适的有源和无源器件;在线路上配合使用, (1)有源器件的选用主要从源电阻和频率范围来考虑;
(2)电阻的选用,用过剩噪声较小的金属膜电阻或者线绕电阻,有时也用电感替代并联电阻,而且要考虑电阻工作的频率范围;
(3)电容的选用,实际电容还存在电感和电阻值,所以一般根据其频率范围选择;
(4)电感的选用,考虑三方面:发线圈导线的粗细,控制通电流的大小,可改变R上的热燥和过剩噪声;线圈的L和C也可改变噪声;电感的空芯和磁芯。
3
(5)同轴电缆的选用,应尽量减小其噪声。
15 什么是信噪比改善?与噪声系数有何不同? 信噪比改善是输出信噪比与输入信噪比的比值:SNIR输出信噪比S0/N0=
输入信噪比Si/Ni数学上看与噪声系数是倒数关系,但实质有区别:
噪声系数是对窄带噪声而言的,并且NF≥1,结论的产生是假设了输入噪声的带宽等于或小于放大系统的带宽; 实际上输入发噪声的带宽要大于放大系统的带宽,所以NF有可能小于1,因此给出信噪比改善的概念。 16 说明双路消噪法的工作原理与特点。
原理:利用两个通道对输入信号进行不同的处理,然后用加法器将两路信号相加,设法消去共同的噪声,提高信噪比,得到有用的信号。
特点:只能检测微弱的正弦波信号是否存在,并不能复现波形。 17 画出取样积分器的原理框图,计算信噪比改善。 取样积分又叫Boxcar方法。
对准周期的某一点,在每个周期的这一时刻,都进行采样,放入积分器中,消除掉随机噪声。若对每一点都这样处理,就可恢复信号波形。 信噪比改善:
PsiVsi2输入端信噪比:2,输出端经过m次取样并积分后,得到的信号是:Vs0=mVsi,噪声是随机的,且其均值
PniVni2为零,经过m次取样并积分后,得到的是m次功率相加,即:Vn20mVni
Ps0Vs2m2Vsi2Vsi2P02m2msi,可得信噪比改善:SNIR= m 所以,输出端信噪比:
2Pn0Vn0mVniVniPni18 说明相关检测原理,画出自相关检测和互相关检测的原理框图。
原理:信号在时间上相关,而噪声在时间上不相关,根据这两种不同的相关特性,就可以把深埋于噪声中的信号提取出来。根据相关函数的性质,可以用乘法器,延时器和积分器进行相关计算,从而将周期信号从噪声中检测出来。 (1)自相关检测原理框图:
Si为信号,ni为噪声,通过延时器后在乘法器实现乘法运算:x(t) · x(t-τ);
4
R()Rxx() limT limT1 T2Tx(t)x(t)dtT 21 T2T[Si(t)ni(t)][Si(t)ni(t)]dt T 2Rss()Rsn()Rns()Rnn()上式中,由于Rsn(τ)、Rns(τ)分别表示信号和噪声的互相关函数,由于信号与噪声不相关,故几乎为零,
而Rnn(τ)代表噪声的自相关函数,随着积分时间的适当延长,Rnn(τ)也很快趋于零。因此,经过不太长的时间积分,积分器之输出中只会有一项Rss(τ),故:这样,便可顺利地将淹没在噪声中的信号检测出来。 (2)互相关原理图:
输入乘法器的是被噪声ni(t)所淹没了的信号Si(t)
即x(t)=ni(t)+Si(t)和被延时了的与被检测信号Si(t)同频率的参考信号y(t),乘法器的输出为:
limRxy()T1 T2Tx(t)y(t)dtRny()Rsy() T2Rny(τ)是噪声与参考信号的互相关函数
Rsy(τ)信号与参考信号的互相关函数,
参考信号和噪声是不相关的,Rny(τ) 随积分时间T的延长而趋于零, 参考信号和信号是相关的,随积分时间T的延长而趋于某一函数值Rsy(τ) 19 画出典型的锁定放大器的原理框图,说明其工作原理。
信号通道 V(t) 相关器 ╳ 含噪声 的信号 fe 低噪声 前放 各类滤波陷 波器组合 衰减、调谐放大 放大 ∫ 相敏检波 参考通道 触发 移相 驱动 VR (t) 参考信号
工作原理:被噪声和干扰所淹没的信号首先经过低噪声前置放大器进行放大,然后再通过各类滤波器和陷波器将信号进行初步的予处理,将带外噪声和干扰尽量排除,再作进一步的放大,以便送到相关器进行检测;若被检测信号的频率不稳定,频率改变或漂移了,参考信号的频率也必须跟着改变,总是保持着两种信号的频率相等;参考信号
5
送入参考通道后,首先进入触发电路,产生和被检信号同频的方波,再经过移相电路进行移相,然后经过驱动电路功率放大后,再送达相关器去控制相关器的乘法器。参考通道和信号通道的输出在相关器中进行相关运算,最后检测出微弱信号。
20 分析相关器的数学解及物理意义?
开关式乘法器的输入信号为VsVmAsin( t)参考信号为对称方波,且:2R,VR ,
4n01sin[(2n1)Rt] 2n1那么乘法器的输出:V1VsVR4VmAsin( t)n01sin[(2n1)Rt] 2n1dV0V0V1 dtR0R1即积分器的输入电压V1。若输出为V0,则它们满足微分方程:C0tR0C0最后得到V0的解:V0(t)e数学解的物理意义:
tV1RtC tV100edtdt
0RC0R0C0002R0Vcos包含了相敏检波的意R1mA(1)输入信号与参考信号频率的基波相等时,即R, 且tTc,V0义,V0与输入信号与参考信号相位差的余弦成正比,R0是近似积分器(或低通滤波器)的直流放大倍数(或直流增益); R1(2)当输入信号为参考信号的偶次谐波时,即2nR且时间常数Tc=R0C0取足够大,使RR0C01,则V00即相关器能抑制偶次谐波;
(3)当输入信号为参考信号的奇次谐波时,即2(n1)R且时间常数Tc=R0C0取足够大,使RR0C01 T≫R0C0时,V02R0VmAcos
R1(2n1)2R0VVmA0 R1mA6
当n=0时,即为基波的输出,基波的振幅为
2n+1次谐波的振幅为:
V2R0VmA1记作 VmA(2n1),则mA2n1 R12n1VmA02n1(4)若输入信号频率偏离奇次谐波一个微小量∆ω, 即:[(2n1)R] (n0, 1, 2, 当RR0C01,tR0C0(Tc),V0 )
2R0VmAcos( t2n1) R1(2n1)1(R0C0)2φ2n+1代表奇次谐波与参考信号的相位差。
21 分析锁定放大器中同步积分器的数学解及物理意义? 同步积分器的数学解是:
V(1)0RIimsin(t)1(2RC1)22RIimL11cos[LR]teL1[2RC1(LR)]2tcos[(LR)te]2RC1e21[2RC1(LR)]2RIimsin()RIim21(2RC)1L11 Lcos(e)cos(e)21[2RC1(LR)]21[2RC1(LR)]式中:L=(2n+1),n=0,1,2,3…即L为奇数earctg[2RC1(LR)]
earctg[2RC1(LR)]结果分析:
分成二部分:稳态响应和暂态响应, 稳态响应又分为二部分:一部分为信号频率,另一部分为信号频率与参考频率的奇次谐频的和频、差频的无穷级数。 物理意义:
积分时间常数Ti=2RC1,在上式各项分母中都含有2RC1ω: 2RC1ω=Ti·2π/T=2πTi/T (T为信号周期且ω=2π/T) 令narctg2RC1, Ti n是信号在Ti时间内的积分次数,物理意义是指信号对电容C1充电的(积分)等效次数,因此有:TTi22n T实际使用时,n一般为10-108次,所以: 2RC1ω>>1,
可将分母中含有2RC1ω和2RC1(ω+LωR)的各项作为小项而略去,于是结果简化为:
V0(1)2RIimL1cos(e)1cos[(LR)te]2RIim2RC11e L1[2RC1(LR)]2L1[2RC1(LR)]L1(2)t对于C2构成的积分器也得到同样的结果, 所不同的只是相差一个负号:V0V0(1)
V0是由V0(1)和V0(2)通过同步开关交替地接到负载RL上去的输出电压。 设负载阻抗RL>>R,则交流输出电压V0: V0
1(1)1[V0V0(2)]x[V0(1)V0(2)] 227
当x=1时,V0= V0(1) 当x=-1时,V0= V0(2)
(1)一般,C1=C2=C,则有V0(1) =-V0(2),所以:V0V0x
同步积分器的输出: 与参考信号频率相同的方波 方波的幅度值:Vom= V0(1) 22 分析锁定放大器中旋转电容滤波器的数学解及物理意义? 通过电路计算得正半周的振
幅输出为:
cos(12)1V(t)n02n11{[i(2n1)0]RC}2tcos{[((2n1))]t}cos(i1)i0i1eRC 221{[i(2n1)0]RC}1{[i(2n1)0]RC}cos{[(i(2n1)0)]ti1}1{[i(2n1)0]RC}20m2ImR
()()负半周与正半周输出相差180度,总输出V0(t)是通过同步开关交替地把V0m(t)和V0m(t)接至负载RL。
若设RL>>R,则:V0(t)()()因为 V0m(t)V0m(t)
1()1)))[V0m(t)V0(m(t)]p(t)[V0(m(t)V0(m(t)] 22()所以:V0(t)V0m(t)p(t)式中p(t)是振幅为±1的开关函数
()因此V0(t)是一串振幅为V0m(t)的交流方波。
23 画出光子计数器的原理框图,说明其工作原理。
工作原理:PMT阴极接受光辐射,进行光电转换后,再经过打拿极放大,输出至阳极。阳极产生电流脉冲并经过阳极负载输出,经过放大器信号放大后送到鉴别器,鉴别器通过设置第一鉴别电平和第二鉴别电平来减少暗电流和干扰,计数器计得信号脉冲的个数并显示出来。
24 光子计数器对光电倍增管、放大器、鉴别器、计数器性能有何要求。
光电倍增管:要求增益高,暗电流小,噪声低,时间分辨率高,量子效率高,较小的时间上升和下降沿。要有明显的单光子响应峰;
放大器要求:与光电倍增管连接的前置放大器要求要是低噪声宽带放大器;
鉴别器:能将光子产生的脉冲电压鉴别出来,而将倍增极热电子发射产生的小脉冲去掉。通常需要两次测量去除;还要求在高计数率的的测量中,对脉冲幅度是正常光子脉冲2倍的双光子脉冲要输出两个脉冲供计数器计数。
8
计数器:
25 如何根据光功率的大小选择光电信号检测方法?
对于光功率较高,信噪比较大的光信号的检测,可以设计低噪声的集成运放和低噪声的耦合网络来直接检测。而对于光功率较弱,信噪比较低,甚至信号功率埋入噪声功率中的信号,应该采用相应的方法将信号和噪声分离来检测信号,主要方法有:窄带滤波法,双路消噪法,同步累积法,锁定接受法,取样积分法,相关检测法。 26.输入噪声密度为0f,计算其通过一带宽为Bf2f1、传输系数为Kv的理想滤波器后的噪声输出电压。
见第三章3.2节1/f噪声计算
27 光电成像系统一般包括那些部分,画出结构框图并说明各部分的作用。 光电成像系统由两部分构成:摄像系统(摄像机)与图像显示系统。 摄像系统由光学成像系统(成像物镜)、光电变换系统、同步扫描和图像编码等部分构成,输出全电视视频信号。
28 CCD图像传感器和CMOS图像传感器各有什么特点?
a) CMOS图像传感 器:
b) 由于受当时工艺水平的, 图像质量差、分辨率低、噪声降不下来,因而没有得到重视和发展。 c) CCD图像传感器:
光照灵敏度高、噪音低、像素少等优点 一直主宰着图像传感器市场。
d) 由于集成电路设计技术和工艺水平的提高,CMOS图像传感器过去存在的缺点,现在都可以找到办法克服,
且它固有的优点更是CCD器件所无法比拟的,因而它再次成为研究的热点。
9
29 面阵CCD图像传感器如何分类?各有何特点?
面阵CCD根据结构和工作原理又可以细分为三种:全帧式、帧转移式和行间转移式。
帧转移面阵CCD的特点:结构简单,光敏单元的尺寸可以很小,模传递函数MTF较高,但光敏面积占总面积的比
例小
30描述摄像物镜的参数有哪些?
相对孔径:D/f’,表示物镜的聚光能力,靶面照度与 相对孔径成正比,但相对孔径越大,像差校正就越难。-F数(光圈数):相对孔径的倒数,通常物镜上实际刻度值为:1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22,32 成像尺寸与视场角:
成像尺寸=靶面(CCD)有效尺寸x×y, 2ω表征物镜视野,分为水平视场角xarctgxy,垂直视场角yarctg。 2f'2f'10
焦距f’:长焦距镜头:f>x,y(看清景物细节)
短焦距镜头:f CCD摄像镜头C和CS的接口及其参数 安装面至焦平面距离d 接口类型 英寸 C CS 0.69 0.492 mm 17.526 12.5 D=1英寸,32TPI D=1英寸,32TPI 直径D及螺纹 透射比τ: 透过光学系统的光通量T与入射到光学系统的光通量Φ之比。一般定焦镜头 为0.9,变焦为0.8。透射比是波长λ的函数。 分辨力及MTF: 分辨力N通常用单位长度内看清对比度为1的黑白条纹的对数(lp/mm)表示。 几何畸变: 像的大小与理想像高不等,小于理想像高-桶形畸变,反之-枕形畸变,摄像物镜总畸变应小于5%。 杂散光: 透镜间相互杂乱反射的光投射到成像面上,降低图像对比度,应尽量小。 景深: 不同距离上的物点,在成像面上形成不同大小的弥散圆斑,当弥散圆直径足够小时,弥散圆仍可视为一个点像,其直径的允许值取决于摄像器件的分辨力。由弥散圆直径允许值所决定的物空间深度范围成为景深。 焦深: 同理,当物距固定时,在焦平面前后能得到清晰图像的范围称为焦深。 调焦:调节像面位置,使得不同距离得景物在成像面保持清晰图像得过程为调焦。 变焦物镜:焦距连续可变。 – 焦距变化时,成像面固定不变 – 各焦距对应的像质和照度分布应符合要求。 11 12
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