（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2019114185.6 （22）申请日 2019.12.31 （71）申请人 大连理工大学
地址 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
（10）申请公布号 CN111161322A
（43）申请公布日 2020.05.15
（72）发明人 连静;王欣然;李琳辉;周雅夫;周彬;杨曰凯 （74）专利代理机构 大连东方专利代理有限责任公司
代理人 李洪福
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于人车交互的LSTM神经网络行人轨迹预测方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于人车交互的LSTM
神经网络行人轨迹预测方法，包括以下步骤：构建人车交互的LSTM神经网络；建立多层神经网络的输入，包括输入当前行人轨迹、输入人‑人交互信息、输入人‑车交互信息；建立人车交互的LSTM神经网络的输出。本发明选用行人的前进方向和速度作为输入，更直观的表现出邻居和车辆对当前行人运动的影响。本发明引入邻居行人和车辆的影响作为“社会信息”，与行人轨迹共同作为
输入，运用分层编码的模式构建神经网络，能够解决行人受社会因素影响所发生轨迹改变的问题，提高预测精度。本发明提出方向注意力函数，用来区分不同方向的车辆对行人的影响，以提高“社会信息”的精度，进而提高行人轨迹预测精度。
法律状态
法律状态公告日2020-05-15 2020-05-15 2020-06-09
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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