（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911113303.3 （22）申请日 2019.11.14 （71）申请人 深圳大学
地址 518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号
（10）申请公布号 CN111079533A
（43）申请公布日 2020.04.28
（72）发明人 李国法;李盛龙;杨一帆;纪泽锋;卢宗鹏;阳亮 （74）专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 李木燕
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人车驾驶决策方法、无人车驾驶决策装置及无人车
（57）摘要
本申请适用于无人车技术领域，提供了一
种无人车驾驶决策方法、无人车驾驶决策装置及无人车，包括：获取当前决策时刻所述无人车前方道路的拍摄图像，得到待决策图像；将所述待决策图像输入到训练后的决策模型中得到决策结果，所述决策结果包括多个候选驾驶动作、以及各个候选驾驶动作对应的决策值；将所述决策结果中最大的决策值对应的候选驾驶动作确定为所述无人车在下一决策时刻的目标驾驶动作。通过
上述方法，有效提高了无人车的驾驶决策能力，进而有效保证了无人车驾驶过程的安全性。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-28 2020-04-28 2020-05-22
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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