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专利名称:一种多声传感器阵列智能感知方法及系统专利类型:发明专利
发明人:李学生,董飞彪,阎迎春,江彦桥,陈敏,徐利梅申请号:CN202010497144.8申请日:20200603公开号:CN111610492A公开日:20200901
摘要:本发明公开了一种多声传感器阵列智能感知方法及系统,声目标定位方法包括以下步骤:根据声源空间位置与方位角的转换关系,建立目标声源的方位观测模型,根据方位观测模型确定传播算子算法的空间谱分布;将传播算子算法空间谱分布应用到改进粒子滤波的似然函数中,利用粒子滤波方法分别计算各个传声器阵列对声目标的状态估计值,根据各个声目标状态估计值,根据标量加权线性最小方差融合准则融合得到目标的运动状态。其基于PF‑PM的多传感器阵列的协同跟踪算法,能实现声源的二维角度和三维空间实时跟踪,融合后的跟踪误差大大降低。
申请人:电子科技大学
地址:610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
国籍:CN
代理机构:成都熠邦鼎立专利代理有限公司
代理人:田甜
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