2019年2月第30卷 第1期
照明工程学报
ZHAOMINGGONGCHENGXUEBAO
Feb. 2019Vol30 No1
基于CIE色度图与PWM的LED照明系统的控制方法
宁效龙1ꎬ2ꎬ张昕昱2ꎬ何子力2ꎬ徐景宏1ꎬ2ꎬ刘 文2
2中国科学技术大学先进技术研究院ꎬ安徽合肥 230088)
摘 要:传统的LED照明系统控制方法不能满足不同条件下的照明要求ꎬ同时在控制效率上也存在着不足ꎮ本文提出了一种基于CIE色度图和PWM技术的LED照明系统的控制方法ꎬ该方法不仅效率高ꎬ同时能够使照明系统的光谱、颜色及色温调节到所需要的目标值上ꎬ满足不同条件下的照明要求ꎮ该方法以CIE所制定的标准文件为参考标准ꎬ利于普及与推广ꎮ
关键词:LED照明ꎻCIE色度图ꎻPWMꎻ照明控制
中图分类号:TM923 文献标识码:A DOI:103969∕jissn1004 ̄440X201901012
(1中国科学技术大学微电子学院ꎬ安徽合肥 230026ꎻ
AControlMethodforLEDLightingSystemBasedonCIE
ChromaticityDiagramandPWM
NINGXiaolong1ꎬ2ꎬZHANGXinyu2ꎬHEZili2ꎬXUJinghong1ꎬ2ꎬLIUWen2
2InstituteofAdvancedTechnologyꎬUniversityofScienceandTechnologyofChinaꎬHefei 230088ꎬChina)(1SchoolofMicroelectronicsꎬUniversityofScienceandTechnologyofChinaꎬHefei 230026ꎬChinaꎻ
Abstract:ThetraditionalLEDlightingsystemcontrolmethodscannotmeetthelightingrequirementsunder
differentconditionsꎬandtherearealsoshortcomingsincontrolefficiency.ThispaperproposesacontrolmethodforLEDlightingsystembasedonCIEchromaticitydiagramandPWMtechnology.Thismethodnotonlyregulatesthehighefficiencyꎬbutalsoadjuststhespectrumꎬcolorandcolortemperatureoftheilluminationsystemtotherequiredtargetvalueꎬtherebyitcanmeetlightingrequirementsundermanywhichfavorspopularizationandpromotion.
Keywords:LEDlightingꎻCIEchromaticitydiagramꎻPWMꎻlightingcontrol
与目标光参数达到匹配ꎮ智能照明系统可以应用于
differentconditions.ThismethodusesthestandarddocumentsformulatedbyCIEasthereferencestandardꎬ
引言
随着万物互联时代的到来ꎬ作为与人类日常生活息息相关的智能照明逐渐走进大众的视野ꎮ智能照明意味着照明系统可以通过各类传感器获悉环境光的参数ꎬ从而对系统的相关控制参数进行调整以
人类的生活照明ꎬ随着植物工厂等室内农业的发展ꎬ如何更好地实现对植物的照明控制也成为智能照明系统的一个新的发展方向ꎮ对于人类的生活照明ꎬ照明光的颜色、色温是非常重要的照明参数ꎻ而对于植物照明来说ꎬ照明光的光谱(光质配比)是十分重要的照明参数[1ꎬ2]ꎮ因此ꎬ想要满足不同照明
基金项目:安徽省科技厅科技重大专项项目———设施农业光照传感器及智能光照控制系统(批准号:16030701093)通信作者:刘文ꎬE ̄mail:wenliu@ustceducn
第30卷第1期宁效龙等:基于CIE色度图与PWM的LED照明系统的控制方法 65
场景的应用要求ꎬ我们需要一种既可以精确满足目标颜色、色温又可以满足目标光谱的智能照明系统调节方法ꎮ
此ꎬ通过匹配色坐标的方法虽然可以实现对光源的调光调色ꎬ但不能保证实现特定的光谱ꎮ
为了解决上述这些问题ꎬ实现既满足精确照明系统的光谱、颜色及色温的要求ꎬ又能够达到快速、方便的效果的目的ꎬ我们提出了一种全新的基于CIE色坐标与PWM调光技术的LED光谱、颜色及色温控制方法ꎮ
1 现有LED光源系统调光方法及
其不足
LED凭借其高光效、长寿命、单色性好、可选发光光谱种类多、控制方便等优点[3]ꎬ已逐渐取代2 理论方法
原有的白炽灯与荧光灯作为新一代照明光源ꎮ与此同时ꎬLED依靠其单色性好与可选发光光谱种类多的优点使其可以经自由组合得到人类所需要的在可见光谱范围内的任意光谱ꎬ这也使其成为智能照明系统中光源的不二之选ꎮ
目前ꎬLED灯具的亮度调节技术主要有两种:一种是模拟调节方法ꎻ另一种是PWM(脉冲宽度调制)调节方法[4]的时间平均电流实现ꎮ这两种方法均通过控制流过ꎬ但它们却具有完全不同的特LED点ꎮ模拟调节方法是通过调节LED电流来实现对灯具亮度的调节ꎬ这种方法会导致与LED平均电流对应的波长发生偏移ꎬ进而导致灯具的光谱发生改变ꎬ颜色与色温也随之改变ꎻPWM调节方法是通过LED驱动控制器的开关时间占比(占空比)来实现对灯具亮度的调节的ꎬ由于在这种方法中ꎬLED的电流值只存在为0或额定值这两种情况ꎬ因此可以防止色偏移现象的发生ꎬ即在对灯具的亮度进行调节时ꎬ灯具的光谱、颜色与色温等特性不会发生变化ꎮ现有的基于LED光源的照明系统的调光原理主
要有两种[5]合的光谱功率分布:一种是通过计算遍历各种不同ꎬ然后得出优选的混色方案LEDꎻ组另一种是将目标光谱简化为光色配比(即简化为色坐标)ꎬ使目标光色满足色度图上的特定点ꎬ以实现系统的调光调色ꎮ这两种方法都有着相应的不足之处(380ꎮ对于第一种方法多ꎬ则进行调节时需要考虑的参量也过多~780nm)ꎬ如果选用的ꎬ由于可见光光谱范围较大LED照明光源数量较ꎬ这就会使系统的运算与复杂度过高ꎬ严重时会导致系统崩溃ꎮ对于第二种方法ꎬ如果被考虑的光源是一个黑体ꎬ那我们只需要知道该光源的色坐标ꎬ就可以用普朗克公式将它的光谱功率分布计算出来ꎻ而对于一般的非黑体的照明光源ꎬ即使知道了光源的色坐标ꎬ也无法据此得到其相对光谱功率分布ꎮ因
(我们假设各种波长的LED灯具的峰值功率
表不同波长的Pi)、峰值波长LED(λi灯具的编号)和半高宽ꎮ(将每种单色Δλi)ꎬ其中LEDi代的相对光谱分布利用高斯分布进行拟合ꎬ相关研究表明ꎬ高斯拟合下的曲线与LED实际光谱分布相关指数达98%以上[6]代替单色LED的实际光谱ꎬ因此完全可以使用高斯分布来ꎬ高斯分布的具体关系式如下:
S(λ)i=Piexp[
-2.7726æ
çλ-λiö
èΔλ÷
iø
]
(1)
式中S(λ)i为编号为i的LED灯具在波长λ处的光谱功率(单位:mW)ꎬPi为编号为i的LED灯具的峰值功率(单位:mW)ꎬλi为编号为i的LED灯具的峰值波长(单位:nm)ꎬΔλi为编号为i的LED灯具的半高宽(单位:nm)ꎮ
为每个灯具设置一个PWM调光占空比系
数Di的初始值设为ꎬ其中LEDi代表不同波长的1ꎮ考虑了PWM调光占空比系数后的
LED灯具的编号ꎬDi单色LED灯具的光谱分布曲线为DiS(λ)iꎮ
780的目标nm对目标光谱的光谱功率分布进行采点光范围内每隔谱功率数x组nmP采一个数据点ꎬꎬ得到相应在380~
Pt[j]=[Pt1ꎬPt2ꎬꎬPtj-1ꎬ
tj]ꎬ调谐其中光j谱代表总的采样点数的总光谱功率分ꎮ布DS(λ)由下式
得到:
DS(λ)
=D1S(λ)λ1)+D2S(λ)D2+(2)
+i-1S(i-1+DiS(λ)i
对调谐光谱的总光谱功率分布进行采点ꎬ同样选择在380~780nm范围内每隔xnm采一个数据点ꎬ得到相应的调谐光谱功率数组PPs[j]=[Ps1ꎬ
s与目标光谱采样中的2ꎬꎬPsj-1ꎬPsj]ꎬ其中j值相同j代表总的采样点数ꎮ
ꎬ这个j 66照明工程学报2019年2月
个以峰值波长为中间点的合适的光谱区间[λi1ꎬλi2]ꎬ式中λi1和λi2分别为编号为i的LED灯具的两个边界波长ꎬ依据i种LED灯具对应的不同光谱区间将上面得到的目标光谱与调谐光谱的j个数据分别进行分组ꎬ共可分别分为i组(这i组中可以存在重复的数据点)ꎮ目标光谱功率数组进行分组后共得到P1tꎬP2tꎬꎬP(i-1)tꎬPit这i个子数组ꎬ同样地ꎬ调谐光谱功率数组进行分组后共得到P1sꎬP2sꎬꎬ根据每种LED灯具的峰值波长与半高宽设定一法来确定两种光源色差的允许范围ꎮ因此ꎬ我们假设两种光源在u′v′色品图上的坐标分别为(u′ꎬv′)和(uc′ꎬvc′)ꎬ如果满足:
(u′-uc′)2+(v′-vc′)2≤(0.0055)2
(4)
则两中光源的色差在实际应用中可以认为是一致的ꎮ通过这种方法ꎬ我们就可以判定调谐光谱与目标光谱的光谱线型、颜色及色温是否已经达到一致ꎮ
P(i-1)将相对应的目标光谱与调谐光谱功率子数组中
sꎬPis这i个子数组ꎬ且它们一一对应ꎮ
的每一项进行作差ꎬ并将差值进行求和ꎬ得到每个光谱区间内目标光谱与调谐光谱功率之间的差值Vi如果ꎮ
Vi<0ꎬ则代表在该区间内目标光谱功率
小于调谐光谱功率ꎬ则编号为i的LED灯具的占空比Di需要减小ꎻ如果Vi>0ꎬ则代表在该区间内目标光谱功率大于调谐光谱功率ꎬ则编号为i的LED灯具的占空比Di需要增大ꎻ如果Vi=0ꎬ则代表在该区间内目标光谱功率等于调谐光谱功率ꎬ则编号为i的LED灯具的占空比Di保持不变当ꎬ即:
D=ìïï
Di-ηiꎬiíïDi+ηiîDꎬ
当VVi<0时iꎬ
i>0时当V(3)
i=0时
式中LEDηi为占空比调节率灯具的占空比ꎮ
骤ꎬ直到目标光谱与调谐光谱之间的色差达到一个Di改变以后ꎬ重复上述步
设定区间ꎮ由于光源的光谱分布一旦经测量得到ꎬ便可以计算得到其色品坐标和色温ꎬ且光源的特定光谱分布具有与之相对应的唯一的色品坐标ꎬ因此完全可以通过计算两种光源之间色差的大小来判断两种光源光谱之间的差距ꎮ
下面就来介绍如何设定这个区间ꎮ国际照明委001ꎬ员会2014)(CIE)于2014年发布的注解文件(CIETN
[7]中对光源色差表示方式进行了新的技术注解[8]色空间)ꎬ上的该文件认为n阶麦克亚当椭圆可以用u′v′色品图(CIEn1976阶u′均匀v′圆0来替代ꎬ同时n阶u′v′圆的半径粗略等于n乘以差容量0011ꎮCIE(荧光灯一般采用5阶麦克亚当椭圆作为色u′v′1976人眼所能察觉的最小颜色差别圆的对比图(u′ꎬv′ꎮ)同样地色度图中ꎬ我们也可以采取这一方5阶麦克亚当椭圆和)ꎬ图3是图1 CIE1976(u′ꎬv′)色度图中5阶麦克亚当椭圆和u′v′圆对比图
Fig1 Five ̄steptheCIEMacAdam1976(uellipses′ꎬv′)chromaticityandcircles(radiusdiagram
00055)in
令Δuv=(u′-u′)2+(v′-v(4)可以简化为
cc′)2ꎬ则式
Δu′v′≤00055
(5)
均可由式 调谐光谱与目光光谱在(6)、式(7)得到u′[9]
v′色坐标上的坐标值u′=X+154X
Y+3Z
(6)v′=
X+159Y
Y+3Z
(7)式中X=∑780
380
P(λ)x(λ)ΔλꎬY=
y(λ)ΔλꎬZ=
∑780
∑780
380
P(λ)对光谱功率分布380
P(λ)z(λ)Δλꎬ其中P(λ)为绝
ꎻx(λ)、y(λ)、z(λ)为光谱三刺激值ꎬ可以通过查表得到ꎻΔλ为光谱数据采样间隔ꎮ结合式(6)、式(7)与目标光谱和调谐光谱
的功率分布数组Ps到目标光谱和不断变化的调谐光谱在[j]、Pt[j]ꎬ我们就可以分别得u′v′色坐标上的坐标值(ut′ꎬvvt′)和(us′ꎬvs′)ꎮ在得到(u′)和(ut′ꎬvts′ꎬs′)后ꎬ我们便可以利用式(5)来
第30卷第1期宁效龙等:基于CIE色度图与PWM的LED照明系统的控制方法 67
判断目标光谱与调谐光谱的色差是否已经达到了允许的误差区间以内ꎬ若已经达到了允许的误差区间以内ꎬ则说明二者的光谱已经十分相似ꎮ
值得注意的是ꎬηi作为一个超参数ꎬ它的取值既不宜过大又不宜过小(一般可设为001)ꎮ若ηi过大ꎬ则很有可能出现程序一直不能满足结束条件ꎬ从而陷入死循环ꎻ若ηi过小ꎬ则会使得程序的迭代次数过多ꎬ从而出现运行时间过长的结果ꎮ该方法中所涉及到的参数如表1所示ꎬ该方法的流程图如3 对该LED调光方法的模拟验证
LED作为我们进行模拟验证的混光光源ꎬ它们的测试参数如表2所示ꎮ
表2 四种单色LED的光学参数
Table2 Opticalparametersof4monochromeLEDs
序号峰值波长/nm
半高宽/nm
峰值功率/mW
1)单色LED参数ꎮ我们选取四种常见的单色
图2所示ꎮ
表1 控制方法所涉及到的参数及其含义Table1 Descriptionofinvolvedvariablesin
thiscontrolmethod
参数描述
i不同波长的LED灯具的编号
j总采样点数x
光谱采样间隔PtP[j]目标光谱功率数组sD[j]调谐光谱功率数组iS(λ)PWM调光占空比系数
i
编号为i的LED灯具在波长λ处的光谱功率
Vi编号为i的光谱区间内目标光谱与调谐光谱功率之间的差值ηi占空比调节率
图2 照明系统控制方法流程图
Fig2 Flowchartoflightingsystemcontrolmethod
12445283540381454
580635
9810428
15845
对第二部分中所述的算法进行具体实现 2)算法实现过程及模拟结果ꎮ我们利用ꎮ首先Python
ꎬ利用式(1)得到这些到调谐光谱的总光谱功率分布λ)LED灯具的高斯分布函数ꎬ分别为S(λ)1、S(2、S(λ)3、DSS((λλ))4ꎬꎮ同时可以得然后ꎬ开始780数据采点工作ꎬ对调谐光谱和目标光谱均为在380~
的光谱功率数组nm范围内每隔ꎮ随后5nmꎬ采一个数据点我们依据这四种灯具的峰ꎬ得到相应值波长与半高宽分别设定四个以峰值波长为中间点1)、的合适光谱区间ꎬ它们分别为380~475nm(灯具
3)、505~550nm法进行迭代运算并最终得到与目标光谱相符的调谐600~775nm((灯具灯具4)ꎮ2)、最后480~ꎬ675按照前述的方nm(灯具光谱ꎮ
我们分别将目标光谱设定为:①利用照明灯具组生成的一种任意光谱ꎻ②冷白光LED光谱ꎬ来测试该方法的效果ꎮ经过数次迭代后的结果如图3所示ꎮ表3将不同目标光谱情况下迭代后得到的调谐光谱与目标光谱进行了比较ꎮ由图3和表3可以看出ꎬ该方法可以很好地将照明系统的光谱、颜色及色温调节到所需要的目标值上ꎬ能够很好地满足不同条件下的照明需求ꎮ
表3 经过迭代后得到的调谐光谱与目标光谱的比较Table3 Thecomparisonbetweentunablespectrumafter
iterationandtargetspectrum
参数目标光谱由照明灯具组生成目标光谱为冷白光光源目标光谱调谐光谱目标光谱调谐光谱u′02046020410202902010CCTv′
04343564
204343523
200Δu′v′
/K00005
6311228
56314125
300034
68照明工程学报2019年2月
标光谱与调谐光谱在色坐标上的欧几里得距离(即两种光源的色差)来判断二者光谱是否一致的方案ꎬ这大大简化了以往的光谱调节技术中需要多次实验才能得到一个理想循环条件的不便ꎮ同时ꎬ该方法引入了国际照明委员会(CIE)制定的技术标准ꎬ使得这一方法更加标准化ꎬ更有利于推广ꎮ此外ꎬ该方法采用PWM驱动调光技术ꎬ既避免了在模拟调光中出现的光色偏移问题ꎬ又可以使该照明系统在应用于植物工厂照明时实现节约能源的效果[10]ꎮ
参考文献
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设计与应用[J].照明工程学报ꎬ2017ꎬ28(6):100
通量密度的数据采集系统[J].照明工程学报ꎬ2018ꎬ
图3 不同目标光谱情况下迭代后得到的调谐光谱Fig3 Thetunablespectrumafteriterationunder
differenttargetspectrumconditions
比与优化算法[J].中国照明电器ꎬ2015(11):
4 总结
我们介绍的方法可以快速、有效、精确且方便地实现对照明系统的调节ꎬ可以使照明系统的光谱、颜色及色温调节到所需要的目标光谱、颜色及色温ꎮ首先ꎬ该方法采用了依据LED灯具的自身属性(峰780nm)进行分组ꎬ再分别的方法ꎬ大大减小了系统的复杂度ꎮ其次ꎬ该方法采用了通过计算目值波长与半高宽等)对人眼可视光谱范围(380~
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