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专利名称：六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法专利类型：发明专利
发明人：张永康,董文博,李响,陈祖玎申请号：CN201710607354.6申请日：20170724公开号：CN107332477A公开日：20171107
摘要：本发明涉及一种六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法。该六自由度电磁作动器装置包括控制模块、第一平面、第二平面、至少三个作动器线圈组和至少三个永磁体。作动器线圈组包括第一导线、环形线圈和与第一导线垂直的第二导线。至少三个永磁体设置于第一平面且构成多边形。三个作动器线圈组设置于第二平面且与至少三个永磁体一一对应。控制模块根据预设规则控制每个第一导线、第二导线和环形线圈的电流，使第一平面和第二平面之间产生三个自由度的力和三个自由度的力矩，以实现对第一平面和第二平面的六自由度电磁悬浮控制。该六自由度电磁作动器装置占用资源小，结构简单，易于系统集成，可广泛用于空间微重力下的电磁悬浮、电磁对接等领域。
申请人：中国科学院空间应用工程与技术中心
地址：100094 北京市海淀区邓庄南路九号
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
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