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TC21钛合金β锻动态再结晶行为及晶粒尺寸预测

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第22卷第1期 2015年2月 塑性工程学报 JOURNAL OF PLASTICITY ENGINEERING Vo1.22 No.1 Feb. 2015 doi:10.3969/j.issn.1007—2012.2015.01.008 TC21钛合金J8『锻动态再结晶行为及晶粒尺寸预测 (南昌航空大学航空制造工程院,南昌 330063) 余新平 董洪波 摘要:采用Gleeble-3500热模拟实验机对TC21钛合金进行等温恒应变速率的热模拟压缩实验,研究其在变形温 度960℃~1020℃,应变速率0.001 S、0.01 S-。、0.1 S~、1S 条件下的动态再结晶行为。结果表明,TC21钛合 金在变形过程中存在动态回复、动态再结晶现象。当温度一定时,在应变速率≤O.1 s--l J晴况下,随着应变速率的降 低,动态再结晶晶粒尺寸变大;在应变速率为1 S 时,变形过程几乎只发生动态回复;当应变速率一定时,随着 温度的升高,动态再结晶晶粒尺寸变大。根据流动应力与变形温度和应变速率之间的关系,得到了TC21钛合金动 态再结晶激活能Q=258.6kJ/mol;通过对热模拟实验数据的分析计算,建立了动态再结晶演化模型。依据所建模 型,并基于DEFORM-3D软件预测了975℃热变形后的晶粒尺寸和动态再结晶体积分数,晶粒尺寸相对误差在 ±1O 以内,较好的验证了模型的准确性。 关键词:TC21钛合金动态再结晶 晶粒尺寸 文献标识码:A 文章编号:1007—2012(2015)01—0039—07 中图分类号:TG146.2 Prediction of dynamic recrystalizati0n and grain size of TC2 1 titanium alloy in J9『forging YU Xin-ping DONG Hong-bo (School of Materials Science and Engineering,Nanchang HangKong University,Nanchang 330063 China) Abstract:By using Gleeble3500 thermal simulation experiment machine,the isothermal and constant strain rate compression test of TC21 titanium alloy was conducted,and its dynamic recrysta1lization behaviors were investigated with the deformation temper— ature from 960。C tO 1020℃and the strain rate of 0.001 S一 ,0.01S一 ,0.1S ,1 S一 .The results show that the dynamic recov— ery and dynamic recrvstal1ization phenomena occur in TC21.It iS found that,when the strain rate iS less than 0.1 S at a certain temperature,the grain size after dynamic recrystal1ization increases with the decreasing in the strain rate;When the strain rate is 1 S~.almost the dynamic recovery exclusively occurs ̄When the strain rate is constant,with the increase of the temperature, the grain size by dynamic recrystal1ization is larger;According to the relation between the flow stress and the temperature as well as strain rate,the activation energy Q一258.6 kJ/mol for TC21 dynamic recrysta1lization was obtained Via the analysis of ther— mal simulation experiment data,the evolution model of dynamic recrysta1lization was established. Finally, both the grain size and the volume fraction of dynamic recrvstaIlization in 975。C hot forming were predicted based on DEFORM-3D software.The relative error for grain size iS within_-4-10 ,and the accuracy of the mode1 was verified. Key words:TC21 titanium alloy;dynamic recrystaUization;grain size 引 言 近年,由我国自主研发的TC21高强高韧钛合 金集高强、高韧、高模、优良焊接性能和损伤容限 特点于一体,相比国外同类材料具有更加综合的优 异性能[1]。对于大多数钛合金而言,传统的轧制或 金已经广泛应用于中国的新一代飞机。TC21钛合 *国家自然科学基金资助项目(51164029)。 董洪波E-mail:donghbo@nchu.edu.cn 锻造等热变形加工通常在a+ 两相区和 单相区内 进行,在热变形过程中会发生动态回复和动态再结 晶。l3锻工艺由于本身对变形条件极为敏感,组织 中容易出现晶粒粗化,而通过形变促使钛合金发生 动态再结晶,是改善其组织粗化现象的有效措施。 目前,关于TC21钛合金的塑性流变行为研究 作者简介:董洪波,男,1972年生,博士,教授,主要 从事钛合金及贝氏体钢的微观组织演变研究 收稿日期:2014—06—25;修订日期:2014—07一10 日渐增多,文献[2]研究了不同热变形条件下TC21 40 塑性工程学报 第22卷 钛合金的流变应力和微观组织演变规律,分析了高 温热变形行为时材料的本构模型及动态再结晶现象; 文献[3]研究了铸态TC21钛合金在1 000℃~ 1 150 uC时的流变行为,并建立了塑性流动本构方 程。上述关于TC21钛合金动态再结晶规律的研究 都是基于定性描述,没有建立起动态再结晶定量分 析模型。因此,本文采用等温恒应变速率压缩方法 对TC21钛合金的动态再结晶行为进行研究,建立 了TC21钛合金 单相区热变形动态再结晶模型, 可为相关热加工工艺的制定提供理论参考。 1实验材料和方法 实验材料为景航航空锻铸有限公司提供的轧制 O160mm的棒料TC21钛合金,化学成分如表1所 示。显微组织主要由等轴及条状的初生a相及 转 变相组成。膨胀实验测得TC21钛合金(a+|9)相在 加热过程中全部转变为 相组织的最低温度( 转变 温度)为958.1。C,合金在1000℃固溶淬火后』3单相 原始组织如图1所示。升温过程线膨胀百分率与温 度的关系曲线如图2所示。 表1 TC21钛合金化学成分/wt% Tab.1 Composition analysis of TC2 1 titanium alloy in wt 图1 TC21钛合金卢单相区原始组织 Fig.1 Microstructure of J8 phase for TC21 titanium alloy 采用Gleeble一3500热模拟机进行热压缩实验, 热压缩实验试样尺寸为08mm×12mm,要求试样 表面光洁,两端平行且光滑,没有裂纹等缺陷;热 模拟参数为以10℃/s加热到800℃,再以1。C/s分 别加热到960。C,990℃,1020。C,保温3 min,使 试样内部温度均匀;然后分别以变形速率0.001 S一, 凿 图2合金升温过程中线膨胀率与温度的关系曲线 Fig.2 Alloy heat expansion relation curve 0.01 S,0.1 S_。,1 s 进行压缩,变形量为6O ; 最后取出试样水冷。压缩后试样采用配比为 V(HF):V(HNO。):V(H o)一1:3:7的腐蚀液 进行腐蚀,并在光学金相显微镜下观察金相显微组 织。 2实验结果与分析 2.1真应力应变曲线 图3为TC21钛合金在不同温度和应变速率下 的真应力一应变曲线。由图可以看出,应力都在很小 的应变时达到很大的一个值,这是由于在开始压缩 时,位错来不及消除,位错密度也越来越大,导致 流变应力在初始压缩时就较大,这种现象表现为加 工硬化。而随着应变的增加,流变应力出现两种类 型,一种是先不断的增加最后慢慢趋于平缓,即动 态回复型;另一种是应力增加达到峰值后,随之出 现软化,最后趋于平缓,即动态再结晶型。并且由 图3还可看出,在热变形过程中,变形速率越低, 曲线的动态再结晶特征越明显,这是由于软化需要 一个时间过程,变形速率大时,晶粒没有足够的时 问长大,而变形速率小时,晶粒充分发生动态再结 晶。变形温度和变形速率对动态再结晶影响有相似 之处,是因为温度越高,晶粒的长大驱动力就越大, 从而越容易发生动态再结晶。从图中可以看出,在 应变速率小于0.1 S~,温度达到1020℃时曲线软化 效果明显,说明此时温度对动态再结晶产生了明显 的作用。 2.2不同变形条件下的热变形组织 TC21钛合金在不同变形条件下热压缩后的显 微组织如图4所示。可以看出,TC21钛合金在热 变形过程中发生了动态再结晶,并且再结晶程度对 热变形参数敏感。图4a~图4c为变形温度990℃时 42 塑性工程学报 第22卷 不同应变速率下压缩后的显微组织,由图可知, TC21钛合金在变形过程中均发生了动态再结晶, 但应变速率为1 S 时,其粗大的原始 晶粒被严重 拉长压扁,此时由于应变速率较快,没有时间充分 发生动态再结晶,主要以动态回复为主。由于材料 在变形过程中内部发生了位错交滑移和攀移,位错 不断的增殖,因此当温度有所升高或变形速率相对 减小时,原组织的晶界处形成了许多细小的晶粒, 这是由于三叉晶界在变形过程中承受了更大的变形, 位错也更多,从而促进了动态再结晶形核的发生。 随着应变速率减小到0.1 S叫时,可观察到在被拉长 的原始 晶界上产生了大量细小的动态再结晶晶粒, 但还没有完全长大;而当应变速率减小为0.001 S 时,显微组织出现了许多细小的等轴晶,此时晶粒 尺寸有所增大。根据相关研究可知,TC21钛合金 在较低的应变速率下更容易发生动态再结晶,并且 应变速度越低变形时间越长,再结晶晶粒有充分的 时间长大,动态再结晶进行的比较充分。 动态再结晶演化模型的建立 3.1热变形激活能计算 随着位错的移动,能量不断的积聚,应变达到 临界应变后将发生动态再结晶,即动态再结晶是一 个热激活过程。热变形激活能Q可由3个关系式描 述,即低应力水平、高应力水平和适用于所有应力 下的流变应力和应变速率之间的关系 ]: 一A1 (1) e—A2exp(A3 ) (2) ===AEsinh(aa)] exp[一Q/(RT)] (3) 式中 ——应变速率 a——应力水平常数 高温流变峰值真应力 A ,A。,A。——与材料有关的常数 Q——变形激活能 R——气体常数 T——热变形温度 分别对式(1)、式(2)两边取自然对数,可以得 到: In 一lnA1+ 1lna (4) ln£一lnA2+A3 (5) 根据960℃、990。C、1020。C,应变速率分别为 0.001 S一、0.Ol s~、0.1 S 压缩后的应力应变曲 线,将不同变形条件下TC21钛合金的峰值应力与 应变速率的数据分别绘制ln 一lna和ln 一 的关系图, 如图5所示。 a/MPa b 图5应变速率与峰值应力之间的关系 Fig.5 Relationship between strain rate and peak stress 根据图5可知,lna一1n 和 一1n 的斜率分别为 和A。的值。 而根据式(3)可知, Q=R{ )7 { T 1  a (1/T ) f 式中R——气体常数,.R一8.314J/(mol・K) 绘制不同应变速率下ln[sinh(aap)]和1/T和不 同温度下ln[sinh(aap)]与l 的关系曲线,如图6 所示。回归求偏导可得到960℃~1 020。C热变形激 活能Q一258 600J/mol。 3.2动态再结晶体积分数模型 动态再结晶是新生晶粒不断形核与长大的过程, 变形组织在一定时间内所发生动态再结晶的程度可 由动态再结晶体积分数来描述,而动态再结晶体积 分数与发生动态再结晶的时间所构成的动力学曲线。 则能真实反映材料在一定温度下发生动态再结晶的 动力学规律。由于材料的多样性,目前还很难做到 用通用模型来表征所有材料在所有变形范围内微观 组织的变化规律,本文采用J.J.Jonas Hodgson 第l期 余新平等:TC21钛合金 锻动态再结晶行为及晶粒尺寸预测 43 In[sinh(a#)】 a =i 亘 0.79 0.8o 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 l, lO一0) b 图6不同温度下ln[-sinh(aa)]一l 和 不同应变速率下ln[sinh(aa)]一1/T关系曲线 a)l ln[sinh(aa)];b)ln[sinh(a )]一1/T Fig.6 Curve of In[sinh(aa)]一1 and ln[sinh(aa)]一1/T during different temperatures and strain rates 模型描述,发现动态再结晶的体积百分数x咖与应 变e的关系服从动力学Avrami方程[7 ]: Xd一 O"s一 -O"一 一exp l 一 (’\e P) , ]( l 7) 式中O'ss——稳态流变应力 , ——动态再结晶型和动态回复型曲线上 应变e所对应的应力 e ——峰值应变 e ——动态再结晶临界应变 , ——待定参数 对式(7)两边取对数可得: ln[-ln(1一 )]一ka1nf 立1+l (8) 根据应力应变数据绘制出不同变形条件下的 ln[一ln(1一 )]一lng(s--e )/e ]关系曲线,如图7 所示。其中,曲线的斜率即为k 值,曲线的截距则 为ln 值。 其中对于临界应变e ,一般学者认为和峰值应 变e 呈比例关系_9]: e 一0.83e (9) ln【 —8c), p】 图7 ln[一In(1一Xa)]一lnE(e--e )/£ ]关系图 Fig.7 Relationship between 1n[一1n(1一 )] and lnE(e--e )/£ ] 而峰值应变可以用温度补偿应变速率因子Ze— ner—Hollomon参数z来表示,根据lne 和lnZ的关 系曲线图图8可得: £ 一4.439 5×10一 Zo・128 35 (10) 图8 ln 一lnZ之I司的关系 Fig.8 Relationship between lnep and lnZ 综上所述,通过计算求得平均值kd一1.685 3, 一0.03565。将得到的数值代入式(7)中可得TC21 钛合金的动态再结晶体积分数模型为: Xd一 一p--O.035 65( ) 。。 ]Ⅲ 3.3动态再结晶晶粒尺寸演化模型 由热变形组织可以观察到,在变形温度为 990。C、应变速率为0.001 S~、0.01 S 和0.1 S 时,动态再结晶晶粒尺寸随应变速率的降低而增大。 这主要是因为变形速率越大,加工硬化速率就越大, 在相同的变形量下,所得到的位错密度越高,即加 工硬化和形变存储能越大,为动态再结晶提供了较 大的动力。但是,又由于变形速率较大,再结晶颗 粒没有充分的时问长大,因此动态再结晶晶粒尺寸 较小。并且较高应变速率下的动态再结晶发生并不 完全,新生晶粒主要集中在被拉长的原始晶粒晶界 第1期 余新平等:TC21钛合金卢锻动态再结晶行为及晶粒尺寸预测 45 着压缩变形量的增大呈变小趋势,这是由于动态再 结晶使平均晶粒尺寸变小所致。根据图10b可知, 在初始阶段,由于应变量较小晶粒尚未发生动态再 结晶,而随着应变量的增加,动态再结晶体积分数 不断增多。这主要是由于增加应变量时,位错密度 不断的增殖,再结晶驱动力相应的不断变大,一旦 其驱动能量大于发生动态再结晶所需要的能量时, 动态再结晶发生。 通过DEFORM3D模拟结果可知,压缩完成后 动态再结晶体积分数可达到85.5 ,动态再结晶发 生的比较完全。观察微观组织模拟图(图10c)可 知,此时平均晶粒尺寸约为78 m,实验得到相同 条件下的动态再结晶晶粒尺寸为71/xm,相对误差 在±10 9/5以内,说明动态再结晶模型可以对一定条 件下的动态再结晶晶粒尺寸进行较准确的预测。 [ [ [ [ [ 5结论 1 2 3 4 5 ] ] ] ] ] 1)TC21钛合金在变形过程中存在动态回复、动 态再结晶现象。当温度一定时,应变速率≤0.1 S 时,随着应变速率的降低动态再结晶晶粒尺寸变大; 在应变速率为1 S 时,变形过程几乎只发生动态回 复。当应变速率一定时,随着温度的升高,动态再 结晶晶粒尺寸变大。 2)根据应力应变曲线数据,得到动态再结晶热 激活能Q一258.61d/mol,并建立了TC21钛合金动 态再结晶体积分数及晶粒尺寸演化模型Xa一1一 1.685 3 …、expl一0.035 L 65 f\ £P / 1 -jI,  一1.038 75× 1O。 ,该模型可为相关热变形工艺提供参考。 3)利用DEFORM-3D模拟软件预测可知,温 度975。C、真应变为0.9时,压缩完成后TC21钛 合金动态再结晶体积分数可达85 ,动态再结晶晶 粒尺寸约为78 Fm,与实验结果相符,相对误差在 +10 以内,说明动态再结晶模型可以对一定条件 下的动态再结晶晶粒尺寸进行较准确的预测。 参考文献 付艳艳,宋月清,惠松骁等.航空用钛合金的研究与应 用进展EJ].稀有金属,2006.30(6):850—856 朱知寿,王新南,顾伟等.TC21钛合金高温热变形行为 研究EJ].中国材料进展,2009.28(2):51—55 冯菲,曾卫东,朱艳春等.铸态TC21钛合金高温变形 行为研究[J].热加工工艺,2011.40(6):29—33 杨静,徐光,韩斌等.Q345B钢动态再结晶动力学模型 研究[J].武汉科技大学学报,2012.35(2):85—88 Sellars C M,Tegart W J M.On the mechanism of hot deformation[J].Acta Metallurgica,1996.14(9):1136— 1138  Zener C,Hol[ lomon H.Effect[  of strain-rate upon the [ [ [6 7 8 9 “ 一'  plas]tic  flow of steel][J].J Appl  Phys,1944.15(1):22—]  ]27 Hodgson P D,Gibbs R K.A mathematical model to predict the mechanical properties of hot rolled C-Mn and microalloyed steels[-J].ISIJ International,1992.32 (12):1329—1338 Manohar P A,Kyuhwan LIM,Rollett A D,et a1.Com— putational exploration of microstructural evolution in a medium C-Mn steel and applications to rod mill[J]. 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