(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112429009 A(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011378449.3(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 中公高远（北京）汽车检测技术有限
公司
地址 101103 北京市通州区马驹桥镇大杜
社村（交通运输部公路科学研究所内）(72)发明人 石则强 曹宁 师颖 靖苏铜 朱晓轩 拓万航 赵侃 吴申 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限
公司 11212
代理人 厉洋洋(51)Int.Cl.
B60W 40/13(2012.01)B60W 50/14(2020.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图3页
(54)发明名称
一种汽车质量检测方法、系统及车辆(57)摘要
系统及本发明涉及一种汽车质量检测方法、
车辆。方法包括：利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离，根据车身四角离地距离和预存储的标定信息确定车身四角的离地距离对应的车辆总质量，避免了悬架结构复杂、轮胎变形、车辆运动、轮胎磨损等带来的不稳定影响，再根据四角离地距离和车辆总质量确定车辆状态信息，以预设形式输出所述车辆状态信息，能够让驾驶员可以随时了解车辆的装载状况，以便在出现异常情况时，驾驶员可以及时发现，避免造成严重后果。
CN 112429009 ACN 112429009 A
权 利 要 求 书
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1.一种汽车质量检测方法，其特征在于，包括：
利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离；
根据所述车身四角的离地距离和预存储的车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，确定所述车身四角的离地距离对应的车辆总质量；
根据所述车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息，以预设形式输出所述车辆状态信息。
2.根据权利要求1所述的汽车质量检测方法，其特征在于，还包括预生成车辆总质量与车身四角离地距离标定信息的步骤，包括：
A,在车辆空载状态下，测量车身四角的离地距离；B,在车辆满载且均匀装载的状态下，测量车身四角的离地距离；C,按照车辆满载质量5％的间隔，从空载状态均匀装载至满载状态，测量车身四角的离地距离；
D,按照极限状态装载，在极限状态下测量车辆总质量和车身四角的离地距离。3.根据权利要求1所述的汽车质量检测方法，其特征在于，所述根据车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息，包括：
a，分别计算车身对角离地距离的平均值，若两个平均值相同，则确定车辆状态为车身底板平整无变形状态；若两个平均值不相同，则确定车辆状态为车身底板变形危险状态；
b,当车身左前角离地距离和右前角离地距离超过极限离地距离且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为前轴超载危险状态；
c,当车身左后角离地距离和右后角离地距离下降超过极限装载状态，同时车身左前角离地距离和右前角离地距离上升超过极限装载状态，则确定车辆状态为前轴转向不足危险状态；
d,当车身左后角离地距离和右后角离地距离超过极限距离，且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为后轴超载危险状态；
e,当车身左前角和左后角离地距离下降，且右前角和右后角离地距离上升，或当右前角和右后角离地距离下降，且左前角离地距离和左后角离地距离上升，同时左右的离地距离差值达到左右倾覆的极限时，则确定车辆状态为左右倾覆危险状态；
f,当车辆总质量超过满载状态时，则确定车辆状态为整车超载危险状态。4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车质量检测方法，其特征在于，还包括，当所述车辆状态信息为车辆处于危险状态时，向发动机ECU发送限速限扭信号和/或向道路运输主管部门和交管部门发送报警信息和车辆位置。
5.一种汽车质量检测系统，其特征在于，包括：距离传感器、处理器和状态输出装置；所述距离传感器安装于车身四角，用于测量车身四角的离地距离；所述处理器，用于根据所述车身四角的离地距离和预存储的车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，确定所述车身四角的离地距离对应的车辆总质量，根据所述车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息；
所述状态输出装置，用于以预设形式输出所述车辆状态信息。6.根据权利要求5所述的汽车质量检测系统，其特征在于，所述处理器还用于储存预生成的车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，包括：
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权 利 要 求 书
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A,在车辆空载状态下，测量车身四角的离地距离；B,在车辆满载且均匀装载的状态下，测量车身四角的离地距离；C,按照车辆满载质量5％的间隔，从空载状态均匀装载至满载状态，测量车身四角的离地距离；
D,按照极限状态装载，在极限状态下测量车辆总质量和车身四角的离地距离。7.根据权利要求5所述的汽车质量检测系统，其特征在于，所述处理器根据车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息，包括：
a，分别计算车身对角离地距离的平均值，若两个平均值相同，则确定车辆状态为车身底板平整无变形状态；若两个平均值不相同，则确定车辆状态为车身底板变形危险状态；
b,当车身左前角离地距离和右前角离地距离超过极限离地距离且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为前轴超载危险状态；
c,当车身左后角离地距离和右后角离地距离下降超过极限装载状态，同时车身左前角离地距离和右前角离地距离上升超过极限装载状态，则确定车辆状态为前轴转向不足危险状态；
d,当车身左后角离地距离和右后角离地距离超过极限距离，且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为后轴超载危险状态；
e,当车身左前角离地距离和左后角离地距离下降，右前角离地距离和右后角离地距离上升，或当右前角离地和右后角离地距离下降，左前角离地距离和左后角离地距离上升，且左右的离地距离差值达到左右倾覆的极限时，则确定车辆状态为左右倾覆危险状态；
f,当车辆总质量超过满载状态时，则确定车辆状态为整车超载危险状态。8.根据权利要求5至7任一项所述的汽车质量检测系统，其特征在于，所述处理器还用于，当所述车辆状态信息为车辆处于危险状态时，向发动机ECU发送限速限扭信号和/或向道路运输主管部门和交管部门发送报警信息和车辆位置。
9.根据权利要求5至7任一项所述的汽车质量检测系统，其特征在于，所述状态输出装置以声、光、文字和图形显示中的至少一种形式输出所述车辆状态信息。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至9任一项所述的汽车质量检测系统。
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说 明 书
一种汽车质量检测方法、系统及车辆
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技术领域
[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车质量检测方法、系统及车辆。背景技术
[0002]近几年，由于客车超员超载造成了诸多的群死群伤事故，由于货车超载导致桥梁压断压翻，导致路面寿命严重缩短，各种道路安全事故频发。
[0003]目前车辆质量主要在高速公路收费站进行称重收费时进行检测，如果车辆不进高速公路，则很难发现车辆的超载状况。对于驾驶员而言，车辆的装载情况是不是合理，是不是存在安全风险，即使主动去收费汽车衡进行称重也很难发现。
[0004]目前的超载检测解决方案多采用在悬架上安装应变式测力传感器或者测量悬架的尺寸变化。无论哪种测量原理，考虑到悬架的结构复杂性，传感器的安装位置难以选择，再加上轮胎变形、车身形状的变化、车辆运动等各种因素，车辆质量难以得到准确测量。发明内容
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种汽车质量检测方法、系统及车辆。
[0006]为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种汽车质量检测方法，包括：[0007]利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离；
[0008]根据所述车身四角的离地距离和预存储的车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，确定所述车身四角的离地距离对应的车辆总质量；
[0009]根据所述车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息息，以预设形式输出所述车辆状态信息。
[0010]为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种汽车质量检测系统，包括：距离传感器、处理器和状态输出装置；
[0011]所述距离传感器安装于车身四角，用于测量车身四角的离地距离；[0012]所述处理器，用于根据所述车身四角的离地距离和预存储的车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，确定所述车身四角的离地距离对应的车辆总质量，根据所述车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息；[0013]所述状态输出装置，用于以预设形式输出所述车辆状态信息。[0014]为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种车辆，包括上述技术方案所述的汽车质量检测系统。
[0015]本发明的有益效果是：利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离，根据车身四角离地距离和预存储的标定信息确定车身四角的离地距离对应的车辆总质量，避免了悬架结构复杂、轮胎变形、车辆运动、轮胎磨损等带来的不稳定影响，再根据四角离地距离和车辆总质量确定车辆状态信息，以预设形式输出所述车辆状态信息，能够让驾驶员可以随时了解车辆的装载状况，以便在出现异常情况时，向驾驶员提醒车辆异常状态，
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说 明 书
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避免因车辆装载超限甚至超载导致的安全事故。
[0016]本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。附图说明
[0017]图1为本发明实施例提供的汽车质量检测方法流程图；
[0018]图2为本发明实施例提供的汽车质量检测系统结构示意图；[0019]图3为本发明实施例提供的车辆正常装载状态示意图；[0020]图4为本发明实施例提供的整车超载状态示意图；[0021]图5为本发明实施例提供的前轴超载状态示意图；[0022]图6为本发明实施例提供的转向不足状态示意图；[0023]图7为本发明实施例提供的左右倾覆状态示意图。[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0025]1、右前距离传感器，2、右后距离传感器，3、左后距离传感器，4、左前距离传感器，5、卫星定位系统接收器，6、处理器。[0026]图2至图7中，虚线表示车辆装载的极限状态，实线表示车辆的实际装载状态。具体实施方式
[0027]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0028]图1为本发明实施例提供的汽车质量检测方法流程图。如图1所示，该方法包括：[0029]S101,利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离；
[0030]S102,根据所述车身四角的离地距离和预存储的车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，确定所述车身四角的离地距离对应的车辆总质量；
[0031]S103,根据所述车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息，以预设形式输出所述车辆状态信息。[0032]上述实施例中，利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离，根据车身四角离地距离和预存储的标定信息确定车身四角的离地距离对应的车辆总质量，避免了悬架结构复杂、轮胎变形、车辆运动、轮胎磨损等带来的不稳定影响，再根据四角离地距离和车辆总质量确定车辆状态信息，以预设形式输出所述车辆状态信息，能够让驾驶员可以随时了解车辆的装载状况，以便在出现异常情况时，向驾驶员提醒车辆异常状态，避免因车辆装载超限甚至超载导致的安全事故。[0033]可选地，在一个实施例中，汽车质量检测方法还包括预生成车辆总质量与车身四角离地距离标定信息的步骤，包括：[0034]A,在车辆空载状态下，测量车身四角的离地距离；[0035]B,在车辆满载且均匀装载的状态下，测量车身四角的离地距离；[0036]C,按照车辆满载质量5％的间隔，从空载状态均匀装载至满载状态，测量车身四角的离地距离；
[0037]D,按照极限状态装载，在极限状态下测量车辆总质量和车身四角的离地距离。
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说 明 书
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其中，极限状态可以包括车身底板变形危险状态、前轴超载危险状态、前轴转向不
足危险状态、后轴超载危险状态和左右倾覆危险状态等。[0039]上述实施例中，可对每个车型通过预装载的形式，获得不同装载状态下车身四角离地距离对应车辆总质量，并得出离地距离与车辆总质量之间的线性关系，将车身四角离地距离、对应的车辆总质量及两者之间的关系储存于处理器中作为标定数据备查；车辆在实际装载运行时，在标定数据中分别查找实测车身四角离地距离对应的车辆总质量，即可得出车辆总质量和车辆装载状态。[0040]可选地，在一个实施中，所述根据车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息，包括：[0041]a，分别计算车身对角离地距离的平均值，若两个平均值相同，则确定车辆状态为车身底板平整无变形状态；若两个平均值不相同，则确定车辆状态为车身底板变形危险状态；[0042]b,当车身左前角离地距离和右前角离地距离超过极限离地距离且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为前轴超载危险状态；[0043]c,当车身左后角离地距离和右后角离地距离下降，同时车身左前角离地距离和右前角离地距离上升，则确定车辆状态为前轴转向不足危险状态；
[0044]d,当车身左后角离地距离和右后角离地距离超过极限距离且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为后轴超载危险状态；
[0045]e,当车身左前角离地距离和左后角离地距离下降，右前角离地距离和右后角离地距离上升，或当右前角离地和右后角离地距离下降，左前角离地距离和左后角离地距离上升，且左右的离地距离差值达到左右倾覆的极限时，则确定车辆状态为左右倾覆危险状态；[0046]f,当车辆总质量超过满载状态时，则确定车辆状态为整车超载危险状态。[0047]需要说明的是，车辆在装载时，装载人员对货物质量估计不足，不能实现均匀装载，导致装载货物后车辆重心的偏移。正常的重心偏移不会影响车辆的安全行驶，但一些极端的装载情况会导致车辆侧翻、失控等安全事故。[0048]图3至图7分别代表车辆正常装载状、整车超载状态、车辆前轴超载状态、车辆转向不足状态和车辆左右倾覆状态。[0049]上述实施例中，根据车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息，并以预设形式输出上述车辆状态信息。能够让驾驶员可以随时了解车辆的装载状况，以便在出现异常情况时，向驾驶员提醒车辆异常状态，避免因车辆装载超限甚至超载导致的安全事故。
[0050]可选地，在一个实施例中，其质量检测方法还包括，当所述车辆状态信息为车辆处于危险状态时，向发动机ECU发送限速限扭信号和/或向道路运输主管部门和交管部门发送报警信息和车辆位置。其中，危险状态可以包括上述步骤a至f涉及的危险状态，还可以包括通过车载卫星定位系统采集车辆车速信息，当车速信息不符合预设车速要求时，也属于危险状态。
[0051]上述实施例中，当所述车辆状态为危险状态时，通过向发动机ECU发送限速限扭信号来尽量保证车辆及车上人员安全，通过向道路运输主管部门和交管部门发送报警信息和车辆位置，便于使道路运输主管部门和交管部门能够及时发现超载车辆的运行状态。
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CN 112429009 A[0052]
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本发明实施例还提供一种汽车质量检测系统，如图2所示，该系统包括：右前距离
传感器1、右后距离传感器2、左后距离传感器3和左前距离传感器4、处理器6和状态输出装置；
[0053]所述距离传感器安装于车身四角，用于测量车身四角的离地距离；[0054]所述处理器，用于根据所述车身四角的离地距离和预存储的车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，确定所述车身四角的离地距离对应的车辆总质量，根据所述车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息；[0055]所述状态输出装置，用于以预设形式输出所述车辆状态信息。[0056]可选地，在一个实施例中，所述处理器还用于预生成车辆总质量与车身四角离地距离标定信息，包括：
[0057]A,在车辆空载状态下，测量车身四角的离地距离；[0058]B,在车辆满载且均匀装载的状态下，测量车身四角的离地距离；[0059]C,按照车辆满载质量5％的间隔，从空载状态均匀装载至满载状态，测量车身四角的离地距离；
[0060]D,按照极限状态装载，在极限状态下测量车辆总质量和车身四角的离地距离。[0061]可选地，在一个实施例中，所述处理器根据车身四角离地距离和所述车辆总质量确定车辆状态信息，包括：[0062]a，分别计算车身对角离地距离的平均值，若两个平均值相同，则确定车辆状态为车身底板平整无变形状态；若两个平均值不相同，则确定车辆状态为车身底板变形危险状态；[0063]b,当车身左前角离地距离和右前角离地距离超过极限离地距离且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为前轴超载危险状态；[00]c,当车身左后角离地距离和右后角离地距离下降，同时车身左前角离地距离和右前角离地距离上升，则确定车辆状态为前轴转向不足危险状态；
[0065]d,当车身左后角离地距离和右后角离地距离超过极限距离且所述车辆总质量未达到超载时，则确定车辆状态为后轴超载危险状态；
[0066]e,当车身左前角离地距离和左后角离地距离下降，右前角离地距离和右后角离地距离上升，或当右前角离地和右后角离地距离下降，左前角离地距离和左后角离地距离上升，且左右的离地距离差值达到左右倾覆的极限时，则确定车辆状态为左右倾覆危险状态；[0067]f,当车辆总质量超过满载状态时，则确定车辆状态为整车超载危险状态。[0068]可选地，所述处理器还用于，当所述车辆状态信息为车辆处于危险状态时，向发动机ECU发送限速限扭信号和/或向道路运输主管部门和交管部门发送报警信息和车辆位置。其中，危险状态可以包括上述步骤a至f涉及的危险状态，还可以包括通过车载卫星定位系统接收器5采集车辆车速信息，当车速信息不符合预设车速要求时，也属于危险状态。[0069]可选地，在一个实施例中，所述状态输出装置以声、光、文字和图形显示中的至少一种形式输出所述车辆状态信息。例如，可以以语言播报输出如图3至7所示的车辆状态，或者以不同颜色的指示灯输出如图3至7所示的车辆状态，或者通过显示屏输出不同车辆状态对应的文字，或者通过显示屏输出不同车辆状态对应的图形，或者以上述输出形式的任意结合输出如图3至7所示的车辆状态。
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本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述实施例所述的汽车质量检测系统。
[0071]安装上述检测系统的车辆，可以利用安装于车身四角的距离传感器测量车身四角的离地距离，根据车身四角离地距离和预存储的标定信息确定车身四角的离地距离对应的车辆总质量，避免了悬架结构复杂、轮胎变形、车辆运动、轮胎磨损等带来的不稳定影响，再根据四角离地距离和车辆总质量确定车辆状态信息，以预设形式输出所述车辆状态信息，能够让驾驶员可以随时了解车辆的装载状况，以便在出现异常情况时，向驾驶员提醒车辆异常状态，避免因车辆装载超限甚至超载导致的安全事故。[0072]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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