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专利名称：基于二维图像局部变形的三维配准方法专利类型：发明专利
发明人：董华宇,郑文涛,王国夫申请号：CN201711459261.X申请日：20171228公开号：CN108182699A公开日：20180619
摘要：本发明涉及一种基于二维图像局部变形的三维配准方法，其包括初步配准、局部变形和精确配准三个主要步骤，首先调整三维模型场景与二维图像场景一致，通过选择三维坐标点对应图像坐标点计算投影矩阵，将二维图像投影到三维模型完成初步配准，而后在二维图像中选择与三维模型配准错误的坐标，利用移动最小二乘法局部变形，使错误坐标移动到正确位置；最后计算出二维图像全部区域或变形所针对区域的坐标映射表，利用坐标映射表重新调整二维图像，将新二维图像投影到三维模型完成最终配准。本发明有利于减小初步配准产生的误差，尤其是局部误差，进而获得更好的三维配准效果。
申请人：北京天睿空间科技股份有限公司
地址：100102 北京市朝阳区利泽中二路中国留学人员创业园(望京)E座201A
国籍：CN
代理机构：北京市卓华知识产权代理有限公司
代理人：陈子英
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