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专利名称：一种丝杆推动型爬杆机器人专利类型：实用新型专利
发明人：杨健,张东,陈镇枫,柯晓鸿,刘森鑫,郑子杰,何其佳,邓
嘉明
申请号：CN2015209395.1申请日：20151120公开号：CN205203185U公开日：20160504
摘要：本实用新型公开了一种丝杆推动型爬杆机器人，包括移动车体、固定在所述移动车体上的爬杆机械臂，所述的移动车体包括车体支架、设置在所述车体支架底部的轮子，所述轮子与驱动电机相连接；所述爬杆机械臂包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个爬升电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架。本实用新型机构简单，操作方便，稳定可靠，适应不同直径、截面形状的管材、棒材，适用于各种不同技术领域的高空爬杆作业，如电力系统架设电缆、高空水管的检查、高空灯管的维修、建筑装修喷漆等，能给检测的工作人员带来很大便利，减小了高空作业的危险性。
申请人：华南理工大学
地址：510700 广东省广州市越秀区先烈中路83号华南理工大学越秀专利技术服务中心
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：何淑珍
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