这篇笔记中，我主要通过解决“由离散点拟合平面”这个小问题，学习了超定方程最小二乘解的求解方法。在这里我整理了两种求解思路用以交流。
我们知道，对于一个平面，其方程可以用来表示。由离散点拟合平面，实际上就是求解超定方程：
上述方程可以用来表示。由于A是一个的矩阵，因此我们先在等号两边分别乘以 A 的转置矩阵，使系数矩阵变为的方阵，之后，通过乘以系数矩阵的逆矩阵求解，也就是说，。
该方法的Py
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