自动驾驶算法，在仿真测试场景中，验证了感知—决策—控制模块。
测试场景案例包括：大曲率弯道行驶；障碍物绕行；拥挤路段通行；交通灯减速停车；施工路段绕行等功能模块。
上述功能验证，也同样会加快实车算法的开发进度和功能迭代
自动驾驶算法：仿真测试场景下的感知—决策—控制模块验证
引言
自动驾驶技术是当今科技领域的热门话题，其中感知—决策—控制模块是实现自动驾驶的关键组成部分。为了在实车应用之前验证这些模块的有效性和可靠性，开展仿真测试是一种常见的方法。本文以自动驾驶算法为基础，介绍在仿真测试场景下如何验证感知—决策—控制模块。
一、感知模块验证
感知模块是自动驾驶算法的输入端，它的主要任务是从环境中获取原始数据，如道路标志、交通信号、车辆及障碍物的位置和速度等。为了验证感知模块的性能，我们选择以下测试场景：
二、决策模块验证
决策模块是自动驾驶算法的核心，它的任务是根据感知模块提供的环境信息和车辆自身的状态信息，生成相应的驾驶决策。为了验证决策模块的性能，我们选择以下测试场景：
- 拥挤路段通行
在此场景中，自动驾驶车辆需要感知周围的车辆和行人&#
